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问题

PID自整定功能

1

6475 产品版区：SIMATIC S7-200

文档类型：

是一个恒压供水的项目，想问一下系统要调试成什么样才能开始自整定？看到手册上写要在系统稳定的时候开始使用，请问对于我的项目什么样的工况才算稳定了啊？

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奇偶不奇学长

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建议手工整定。首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

李毫高级技术员

被采纳率 13.20% 2015-11-02 18:47

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奇偶不奇

被采纳率低 2015-11-02 08:40

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手工整定吧！

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ABBCCC 资深顾问

被采纳率 14.84% 来自手机Wap客户端 2015-11-02 10:16

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建议手工整定，减少时间浪费，另外，网上有口诀，百度一下，

用户等级

花O花高级技术员

被采纳率 7.04% 2015-11-02 10:40

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我感觉200PLC的自整定功能对于系统响应比较快的系统，整定效果比较好！如果系统滞后性较大，建议还是手动调整PID参数。

用户等级

迷失中原初级工程师

被采纳率 31.14% 2015-11-02 11:37

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手工整定到能自动调节，PID自整定功能可以进一步优化PID参数。

用户等级

wingfly 高级技术员

被采纳率 42.41% 2015-11-02 14:45

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建议你采用手工整定的方式

用户等级

紫方资深顾问

被采纳率 10.41% 2015-11-02 15:03

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手工整定;取不振荡时的30%

用户等级

zhiangxia 资深学长

被采纳率 23.33% 2015-11-03 14:22

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