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问题

S7200脉冲输出控制伺服电机，位置误差是怎么回事

10109 产品版区：SIMATIC S7-200

文档类型：

CPU224XP控制松下伺服电机，电机与滚珠丝杠（水平）连接，用脉冲输出控制功能实现位置控制。现出现如下问题：动作流程，电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距离，隔一段时间后，电机反转，机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后，位置出现偏差。
请问：偏差出现的原因？及如何消除偏差呢？通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗？

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你这个程序基本上无错误，出现偏差有以下几点方法：

1，仔细检查一下你的丝杆和机械结构是否有间隙，用手晃动几下机械机构，看是否明显，如果明显的话，那么间隙大了，会出现偏差的，建议找个专业人士来判断。

2，需要做原点电路和原点程序，原点电路，最好采用光电开关来做，行程开关不准确。

3，电机是否带制动装置，最好使用带制动。电机在运行的时候，需要做加减速，启停需要做快慢速。这个需要修改一下程序。

莘莘学子顶级工程师

被采纳率 22.95% 2011-02-21 19:10

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大海上的天空

被采纳率低 2011-02-21 15:12

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伺服驱动补偿。
我没做过。能否把程序的例子给看看呢。谢谢了。
另外机械有间隙啊。必然存在偏差，你可以在程序里不错啊。就是所谓数控的反向间隙。
多加几个脉冲估计问题就可以搞定了。

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大海水中级工程师

被采纳率 10.13% 2011-02-21 15:51

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不知道您出现的偏差有多大，按说滚珠丝杆齿隙算是较小的。
若是齿轮啮合，齿隙会更大。（特殊消隙机构除外哦）

200plc的位控向导包括了齿隙补偿，其原理就是使停车时候丝杆与螺母始终贴近同一侧。

如：正向运行1000脉冲，plc发出1000个正向脉冲
反向运行10000脉冲，则plc先发出1010个反向脉冲，再发出10个正向脉冲。
这样，无论哪种运行方向，最后的动作都是正向，也达到消隙的目的了。

用户等级

VOLLMER 顶级工程师

被采纳率 18.26% 2011-02-21 19:15

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一个是把脉冲信号线用屏蔽线连接PLC和伺服。
二个是把驱动器变频器等的动力线用屏蔽线连接电机。
三个是把伺服变频的电源线和低压电路拉开距离。
四个是把脉冲用的电源用双绞线传送。
我也遇到过你这样的情况。

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芳季高级工程师

被采纳率 19.47% 2011-02-21 23:01

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去看看资料,会对你有帮助的。
实在不懂，直接打“4008104288

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上海腾希电气(西门子代理商）

被采纳率 26.67% 2011-02-26 20:26

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