请问西门子S7-200，晶体管输出，PTOx_LDPOS（载入位置）子程序，这个功能怎么用？

通过创建五个唯一的指令子程序，位控向导使得控制内置PTO更加容易。每一个位控指令都有一个
“PTOx_”前缀，其中x为模块位置。

USS_CTRL子程序
PTOx_CTRL子程序（控制）使能和初始化用于步进电机或伺服电机的PTO输出。在您的程序中仅能使用该子程序一次，并保证每个扫描周期该子程序都被执行。一直使用SM0.0作为EN输入的输入。
I_STOP（立即STOP）输入量为一个布尔量输入。当输入为低电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO立即终止脉冲输出。
D_STOP（减速STOP）输入量为一个布尔量输入。当输入为低电平时，PTO功能正常操作。当输入变为高电平时，PTO产生一个脉冲串将电机减速到停止。
Done输出是一个布尔量输出。当Done位为高电平时，表明CPU已经执行完子程序。

当Done位为高电平时，Error字节以一个无错误代码或错误代码来报告正常完成。
若在向导中已使能HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数表示的模块当前位置。否则，当前位置将一直为0。

PTOx_RUN子程序
PTOx_RUN子程序（运行包络）命令PLC在一个指定的包络中执行运动操作，此包络存储在组态/包络表中。接通EN位，使能该子程序。确保EN位保持接通，直至Done位指示该子程序已完成。
接通START参数以初始化包络的执行。对于每次扫描，当START参数接通且PTO当前未激活时，指令激活PTO。要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。
包络参数包含该移动包络的号码或符号名。
接通参数Abort，命令位控模块停止当前的包络并减速直至电机停下。
模块完成该指令时，参数Done接通。
参数Error包含指令的执行结果。
参数C_Profile包含位控模块当前正在执行的包络。
参数C_Step包含当前正在执行的包络的步。
若在向导中已允许HSC，则C_Pos参数包含以脉冲数作为模块的当前位置。否则，当前位置将一直为0。

PTOx_MAN子程序
PTOx_MAN子程序（手动模式）使PTO输出置为手动模式。该子程序允许电机以不同的速度启动、停止和运行。
当使能PTOx_MAN子程序时，不允许执行其它PTO子程序。
使能RUN（Run/Stop）参数，命令PTO加速到指定速度（速度参数）。即使在电机运行时，您也可以改变速度参数的值。
禁止参数RUN则命令PTO减速，直至电机停止。
参数Speed决定RUN使能时的速度。速度是一个每秒多少个脉冲的双整型（DINT）值。电机运行时可以修改该速度参数。

PTOx_LDPOS指令
PTOx_LDPOS指令（装载位置）改变PTO脉冲计数器的当前位置值为一个新值。您可以使用该指令为任何一个运动命令建立一个新的零位置。
接通EN位使能该指令。确保EN位保持接通直至Done位指示该指令完成。
接通START参数，以装载一个新的位置值到PTO脉冲计数器。
每一循环周期，只要START参数接通且PTO当前不忙，该指令装载一个新的位置给PTO脉冲计数器。要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。
New_Pos参数提供一个新的值替代报告的当前位置值。位置值用脉冲数表示。

PTOx_ADV子程序
PTOx_ADV子程序停止当前的连续运动包络，并增加向导包络定义中指定的脉冲数。当您在位控向导中指定了至少一个使能PTOx_ADV选项的单速连续转动，则该子程序被创建。

PTO指令的错误代码
表9-7 PTO指令错误代码
错误代码 描述
0 无错误，正常完成
1 在运行中执行立即STOP命令。STOP命令成功完成
2 在运行中执行减速STOP命令。STOP命令成功完成
3 在脉冲发生器中或PTO表的格式化中检测到的执行错误
127 HSC、PLS或PTO指令在执行过程中产生一个ENO错误
128 请求无法处理。CPU要么正在忙于处理另一个请求，要么该请求无START脉冲。
129 立即STOP和减速STOP命令都在同一时间使能
130 PTO指令当前正被命令为STOP
132 没有为指定包络所组态的包络块

脉冲个数：1－4 294 967 295 
周期：50μs（20K）到65535μs或者2ms到65535ms（注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。） 
PTOx_LDPOS指令
PTOx_LDPOS指令（装载位置）改变PTO脉冲计数器的当前位置值为一个新值。您可以使用该指令为任何一个运动命令建立一个新的零位置。
接通EN位使能该指令。确保EN位保持接通直至Done位指示该指令完成。
接通START参数，以装载一个新的位置值到PTO脉冲计数器。
每一循环周期，只要START参数接通且PTO当前不忙，该指令装载一个新的位置给PTO脉冲计数器。要保证该命令只发一次，使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。
New_Pos参数提供一个新的值替代报告的当前位置值。位置值用脉冲数表示。

PTOx_ADV子程序
PTOx_ADV子程序停止当前的连续运动包络，并增加向导包络定义中指定的脉冲数。当您在位控向导中指定了至少一个使能PTOx_ADV选项的单速连续转动，则该子程序被创建。