S7-1200 PLC 编程可以使用的代码块有 OB 块,FC 块和 FB 块。功能块 (FB) 是从另一个代码块(OB、FB 或 FC)进行调用时执行的子例程。在调用 FB 块时会生成与之相匹配的背景数据块,在背景数据块中可以存储定义的接口参数及静态变量。
下面将具体介绍 FB 块的使用,主要包含以下 5 个方面:
S7-1200 使用 FB 块编程支持的编程语言有 LAD、FBD、 SCL 以及 CEM ( TIA PORTAL V17 开始支持,详见链接 ) ,如图 1 所示。
图 1. FB 块支持的编程语言
FB 块有一个块接口区,可以用来定义块接口。在 FB 的块接口区域中可以定义的接口类型:Input(输入)、Output(输出)、InOut(输入输出)、Static(静态变量)、Temp(临时变量)以及 Constant (常量),如图 2 所示。
图 2. FB 块接口区
对于 FB 块的块接口访问如表 1 所示。
表 1. FB 块块接口访问
接口类型 | 读写访问 | 描述 |
Input | 只读 | 调用 FB 块时,将数据传送到 FB 块,实参可以为常数 |
Output | 读写 | 将 FB 块执行的结果输出,实参不可以为常数 |
Inout | 读写 | 读取外部实参数值并且将结果返回到实参,实参不可为常数 |
Static | 读写 | 静态变量存储在背景 DB 块中,不参与对外的参数传递 |
Temp | 读写 | - |
Constant | 只读 | - |
对于带参数的 FB 块,有形参和实参 2 个概念,如图 3 所示。
图 3.形参和实参
FB 块在编程时可以选择是否在块接口区定义变量。可以主要分为有 2 种情况:
FB 块编写程序代码,如图 4 所示。
图 4.带参数的 FB 块编程
FB 块调用以及实参参数的填写,参考图 3 。
右键打开图 3 中 FB 块的背景数据块 “motor_DB”,显示内容如图 5 所示。
在背景数据块中可显示 Input、Output、InOut 及 Static 变量,Temp 和 Constant 变量不会出现在背景数据块中。
图 5. FB 块背景数据块显示内容
编写的带参数的 FB 块,可以多次调用,只需为每次调用的 FB 块填写不同的实参。同样的功能仅需编写一次即可,无需重复编写相同的代码。
注意:一般情况下每次调用需要生成不同的背景数据块。对于部分系统 FB 指令,可能有不同要求,详见具体指令说明。
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情况 2. FB 块不带参数如果在 FB 块中编程时不定义任何块接口变量,那么,在 FB 块中编程时只能使用全局变量。FB 块编程如图 6 所示。
图 6.不带参数 FB 块编程
不带参数的 FB 块调用及其背景数据块,如图 7 所示。
图 7.不带参数 FB 块调用及其背景数据块
编写好 FB 块程序后,需要进行调用才可以执行 FB 块中的程序。FB 块可以由 OB 块、FC 块或其他 FB 块调用。被不同的块调用,出现的调用方式也会不同,如图 8-10 所示。
图 8. OB 调用 FB 块
图 9. FC 调用 FB 块
图 10. FB 调用 FB 块
下面针对各个调用选项进行详细说明:
单个实例:选择单个实例后,系统会自动生成该 FB 块的背景数据块,出现在程序块文件夹下方,并且自动在 FB 上方填写上该背景数据块,如图 11 所示。
图 11.单个实例调用
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参数实例:
参数实例需要 TIA Portal V14 开始才支持,对 CPU 版本没有限制。
选择参数实例后,将实例作为调用块的一个 InOut 参数进行传递,需要生成一个背景数据块作为实参填写在形参上。
除此以外,参数实例的实参也可以是 DB_ANY 类型变量,详见链接。
如图 12 所示,FC1 中调用 FB2"motor",并且调用选项选择参数实例,此时 FC1 的块接口中会新增一个 InOut 类型的参数,参数类型为 motor(FB2 的背景数据块)。
图 12.FC1 中参数实例调用 FB2
添加新块,选择 DB 块,类型选择 motor(FB2 的背景数据块),如图 13 所示。
图 13.新建 FB2 背景数据块
如图 14 所示,在 OB1 中调用 FC1 时会出现一个 InOut 形参参数需要填写,此时将图 13 新建的背景数据块填写到 FC1 的 InOut 参数上即可。
图 14.参数实例填写
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多重实例:选择多重实例后,无需为被调用的 FB 块创建单独的背景 DB 块,被调用的 FB 块的背景数据块存储在外层 FB 块的静态变量区域。
对于多重实例,还可以以数组形式存在,方便块的多次调用,详见链接。
如图 15 所示,FB1 中调用 2 次 FB2,选择多重实例方式。
图 15.多重实例调用
FB 块的背景数据块伴随着 FB 块调用出现,在背景数据块中可以存储 Input(输入)、Output(输出)、InOut(输入/输出)以及 Static(静态变量),下面说明 2 点 FB 块背景数据块属性如何修改。
1. 背景数据块的断电保持性的设置
背景数据块的断电保持性:取决于 FB 块接口中对变量保持性的设置,如图 16 所示(图中左侧为 FB 块接口,右侧为 FB 块的背景数据块。)。
图 16. FB 块接口设置保持性
注意:对于非优化 FB 的保持性无法在 FB 接口处设置,只能在背景数据块中设置,并且所有变量参数的保持性是一致的,无法单独设置某一个变量参数的保持性。
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2.背景数据块的优化和非优化如何设置
背景数据块的优化或非优化:由 FB 块属性的“优化的块访问” 设置决定
图 17. FB 块属性修改为非优化
对程序进行编译程序后,查看 FB 的背景数据块的属性也随之修改为非优化,如图 18 所示。
图 18. FB 背景数据块非优化