以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

基本指令---位逻辑运算指令

6.2基本指令

6.2.1位逻辑运算指令

        位逻辑指令是处理数字量输入/输出以及其它数据区布尔型变量的相关指令，包括标准触点指令、取反指令和沿检测指令等。S7-1500 CPU支持的位逻辑运算指令参考表6- 1。

                                                        表6- 1 S7-1500 位逻辑运算指令

1）触点指令

• 标准触点指令

        触点表示I、Q、M、DB、或L数据区中一个位信号的状态。触点可以是输入信号或程序处理的中间点。在LAD中常开触点指令为“- -”，常闭触点为“-/-”。当常开触点闭合时，值为1；当常闭触点闭合时，值为0。使用LAD编程时，标准触点间的“与”、“或”、“异或”关系需要通过图形搭接出来；使用STL编程时，对常开触点使用 A（与）、O（或）、X（异或）指令，对常闭触点使用 AN（与非）、ON（或非）、XN（异或非）指令。如果程序的逻辑操作复杂，可能需要使用嵌套符号“（）”。LAD没有异或指令，通过对标准触点的逻辑搭接可以实现异或功能。

• 取反指令

        取反指令（-NOT-、NOT）改变能流输入的状态，将RLO的当前值由0变1，或由1变0 。

• 沿检测指令

        沿信号在程序中比较常见，如电机的启动、停止、故障等信号的捕捉都是通过沿信号实现的。上升沿检测指令检测每一次0到1的正跳变，让能流接通一个扫描周期；下降沿检测指令检测每一次1到0的负跳变，让能流接通一个扫描周期。

2）线圈指令

• 线圈输出指令

        线圈指令对一个位信号进行赋值，地址可以选择Q、M、DB、L数据区。当触发条件满足（RLO=1）时，线圈被赋值1；当条件不满足（RLO=0）时，线圈被赋值0。在程序处理中每个线圈可以带有若干个触点，线圈的值决定这些常开触点、常闭触点的状态。在LAD中线圈输出指令为“--(  )”，通常放在一个编程网络的最右边。

• 置位/复位指令

        当触发条件满足（RLO=1）时，置位指令将一个线圈置1；当触发条件不再满足（RLO=0）时，线圈值保持不变，只有触发复位指令时才能将线圈值复位为0。单独的复位指令也可以对定时器、计数器的值进行清零。LAD编程指令中RS、SR触发器带有触发优先级，当置位、复位信号同时为1时，将触发优先级高的动作，如RS触发器，S(置位在后)优先级高。STL编程中没有RS、SR触发器，置位、复位的优先级与在程序中的位置有关，通常后编程的指令优先级高。