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西门子取证训练营售后服务将于2020年10月1日-2020年10月8日放假8天，期待节后与您在此邂逅~

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1)CDS复制功能是为了批量配置，如果CDS0,CDS1,CDS2之间功能大致一样，只有少部分参数有区别，那么久可以利用复制功能，先配置好CDS0，再将CDS0的配置直接复制到CDS1或CDS2中，当然也可以不用复制功能，每个参数的In000,In001,In002都进行单独配置，只是单独配置工作量比较大。2）P0809[2]=1开始复制，复制完成后自动会变成0，想要再次复制可以再设置为1即可

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你好学员，脉冲控制的方式，实际上是一个开环控制，PLC并不知道电机的实际运动有没有完成。因此反馈的数值是一个虚拟值。打个比方，如果电机处于堵转状态，并没有运动，在TO工艺对象里只要还在继续发脉冲，就还会有速度位置信息反馈。

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好的，道理都一样可以输入前半部分字母自动联想找到

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第1问题，我们在《触摸屏相关功能的实验指导》书中只是提到了HMI面板如何组态，后面也是仿真环境去测试按钮功能，并不和其他实验内容有关联，从其他实验包中也可以看出我们提供的HMI变量名称发生了变化。第2个问题，在完整实验包中我们是通过HmiInterface_ctrl_generalCtrl_controlMode这个变量作为输入值给到功能块的mode中，在按钮按下时赋给变量不同的值实现输入到mode的值跟随变化进而实现模式切换第3个问题Mode_AckManuvisible变量是下图圈住部分的可见性Mode_Popdownvisible变量是下图圈住部分的可见性这里面设置一个置位一个复位就是为了让画面好看，一个出现的同时另一个消失

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问题1：实操考试的时候会提供库文件吗？包括一些HMI模板、速度转换FC块、位置转换FC块、转矩转换FC块等等文件。问题2：实操考试的时候可以查阅帮助手册吗？

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你好学员，问题1：posTimes-1是如何考虑的。转盘已完成定位的次数要需要小于等于我们一个工件上需要拧丝的孔数；比如一共需要4个孔需要拧螺丝，posTime的设定就设置为4；这个判断逻辑用于判断，是否完成整个转盘运动；问题2：posOffset0.0，为什么要和0.0做比较，直接赋值给MC_MoveAbsolute的positon不可以吗？可以直接幅值，此处主要为了防止误设置；问题3：=是逻辑判断，判断是是否大于等于，“：=”是赋值的作用；

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原视频的功能块没有提供，伴随着程序的优化，视频中的程序和提供的实验包程序是会有所差异，但知识点并未发生更改。我们将原视频功能拆分成了不同的子功能并写成了实验指导书，本课程的所有实验请以实验指导书内容参考。我们提供的实验包也是实验指导书中的项目程序

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单位时间走的位置就是速度的定义了

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这里面我们课程有讲，主要使用到了T=Ja 这个通用物理公式，其中T是扭矩，J是转动惯量，a是角加速度，图中公式是将角度单位°换算成了弧度单位rad，所以还有一个隐藏单位换算的关系，这样算下来就对了

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35课时中 常规控制 FB引脚名称 可以写成中文的吧。运行应该没有问题的吧，常规控制FB引脚 把注释直接写入名称位置。名称 管脚 数据类型 备注operatingMode IN Int 面板操作模式选择 powerOn IN Bool 轴使能 reset IN Bool 轴故障复位 verticalEncoderAdj IN Bool 垂直轴绝对值编码器校准 startPosExecute IN Bool 触发回起始位 safetyStop IN Bool 安全停止

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程序好像能看懂，动手照做有点浪费时间，求捷径，学习原程序。

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想看课件中的源程序

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你好学员，提问1：远程实验做不了的内容也在本次考试之内吗？比如V20的快速调试这些答：实操考试的内容只涉及程序，如V20 V90的调试无需操作，实验设备已经设置好了。提问2：实操考试的时间是多少啊？是否需要完整的写完整个程序呢答：实操考试的时间为2小时，实操绝大部分为基本功能考察，是需要学员完整编写程序的，程序语言不限，只要实现功能即可得分。

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你好学员，建议在OB30中调用，因为非周期通讯时间长，容易被打断，在OB30能保证一个高优先级。

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你好学员，关于退出运行固定停止点功能有多种方法，比如做一个相对位置为0的相对运动，然后等待下一步动作，或者直接做回零点的绝对运动均可。traversing block中的step1，位置设定值设置多少合适？运行程序段是在一个规定范围内（程序段也就是位置设定值）中必须找到一个阻碍轴的物体，施加设定的扭矩，所以位置设定值必须大于能拧紧、压紧的工件的最远位置距离。举个例子，最长的螺丝需要1000 LU 才能拧紧，最短的螺丝需要500 LU就能拧紧，我们的位置设定值一定要大于1000LU才可以。

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你好学员，是的网站更新了，最新的下载链接在这里。https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109479728这个链接里，下载对应博途版本压缩包，解压后在博途中添加“全局库”，添加完库文件后如附图所示。即可添加“ExecuteTemplate”，实验程序无需研究这个内容，实验包里已经安装了该模版，主要在于完成实验内容。

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1.取证云盘无法登录，重置密码没有收到邮件。2.博途软件打开，在线诊断和获取都找不到设备。

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你好学员，前两个变量目的在于通过该变量在手动、自动模式下确认处于设置正确状态，识别有无错误状态。第三个enableOld，因为使能需要上升沿触发，enableold用于储存上一个周期的enable信号，用于和当前周期enable作比较，检测到上升沿就触发使能。

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https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109479728 这个链接里，下载对应博途版本压缩包，解压后在博途中添加“全局库”，如附图所示。即可添加“ExecuteTemplate”，学员无需研究该模版，实验包中只需完成后面的要求。

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你好学员，增加终端电阻这是规范的做法，也就是规范做法是要加终端电阻的，也是通讯网络最可靠的方法，多台V20的uss通讯的话，是建议增加的。不加的情况下只要保证等电位连接，EMC环境又好，通讯又正常，不加也是可以的。

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你好学员，你需要添加一个CTRL_pto 的功能块，如附图所示管脚说明：开始发送脉冲：REQ=1，发送脉冲的频率为FREQUENCY 的值；禁止发送脉冲：REQ=1，FREQUENCY=0，禁用脉冲发生器；仅更改REQ是没用的，帮助文档说明：REQ=0：脉冲发生器无变化；如附图2中，脉冲输出的频率为2，周期为0.5s；

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你好学员，手动速度转换为模拟量，你可以理解为：0V-10V的电压对应于0-27648，那么此时ymin=0，ymax=27648设定转速（0-1500rpm之间, 则x1=1500）需要转换为模拟量（0-10V某个数）此时有一个手动速度x，对应的为y，那么y=（x / 1500 )*27648。如果设置x0=0.0，y0=0，公式就变为y={（x-x0）/(1500- x0)}*27648+y0全部换为 y={（x-x0）/(x1- x0)}*ymax+y0；就是 FC4 中的内容；FC2等同理；

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S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位（FB284功能块的使用说明） https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618 PLC如何读写V90 PN的参数 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750094 也可以参考博途的帮助文件。

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你好学员，找不到文件也没有关系，直接打开实验包的项目，项目中已存在，后续的实验手册说明也有标注，无须担心影响后续实验内容

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你用啥方式设置的时间中断？有两种方法可以设置时间中断方法一：通过组态设置激活时间中断如果使用这种方式激活，在OB10属性中设置启动日期即可，格式例如：2025/3/3，不用写周几方法二：通过调用 SET_TINTL 设置时间中断，调用 ACT_TINT 激活时间中断如果使用这种方式，在SET_TINTL指令的SDT中填写一个DTL类型的变量

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考试内容无法给您准确的回复，但是只能说考试考的不会超出课程内容范围，对于实操来说如果能做到自己根据实验指导书的要求完成相应功能那是可以完成实操考试要求的