首先需要对项目进行创建：

连接

CU320-2DP的LAN口100与整流器400口连接，101与逆变器400口连接，102与编码器500口连接，插入CF卡后送电，等待CF卡及整流器、逆变器RDY指示灯闪烁后变常绿（扫描版本信息）即可开始调试。硬件升级后要重上电

调试CU320-2DP  IP=169.254.11.22  DPH=0  DPL=0   p918=6（DP地址）

打开STARTER软件

1、  新建一个项目并输入名字

第二步

1、  点击扫描节点在线扫描

扫描到节点后勾选节点，点接受

左侧菜单树出现装置DRIVE后关闭扫描窗口

1、  在线读取装置

  点connect to selected starget devices读出，LOAD TO PG 。左侧装置前变绿后关闭

建立连接后；

4、选中左侧装置Drive unit变灰后点Restere factory settings 恢复工厂设定后点OK

5、点左侧Automatic configuration 自动配置组态→First configuration→configuration start

   →选择Vector 矢量→create创造

6、配置控制单元

1、选去控制单元CONTROL UNIT变灰，出现控制单元装置配置窗口，点WIZARD进行配置

通过向导配置相关参数

编辑编码器参数选择：

通过参数设置完成组态配置

2、定义CU320输入输出端子及屏蔽报警信息

选取IN/OUTPUTS

定义启动整流器端子X132-1/DI4

显示如下勾选ENABLES后点绿键启动，整定完后点红键停止

配置完成后进行调试面板

查看编码器曲线