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[PROFINET 通信探秘]数据一致性问题的看法

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2020-10-04 16:26:11

1.应用的基本信息

基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者辅助设计、编程调试者。）

项目中采用的是S7-1500 CPU、S7-1200、PN-PN Coupler、精智面板TP900，DeltaMotion RMC150控制器。

液压伺服控制主要通过RMC150来实现。通过Profinet 通信和RMC150进行通讯。

网络拓扑图如下图所示

2.问题描述

内容关联且不能分开的数据被称为一致性数据。在一些场合，数据的一致性非常重要。

比如和变频器或者是和其他CPU通讯时，有些数据必须保持一致，如果数据来自于两个不同的周期，此时的数据不具有一致性的特点，会造成运算错误。

3.问题的分解和解决

以前西门子官方给出的需要数据一致性的例子中，很多时候都是使用了SFC14 SFC15.

随着CPU的升级，过程映像分区的更新可以系统自动在OB连接中完成。

新的项目想取消SFC14 SFC15的方式，直接关联定时中断保证数据的一致性。

个人的看法SFC14 SFC15一致性的做法在新的CPU中已经没有再使用的价值，不知道这种想法对不对？

优点:

分配给时间中断OB，过程映像区的刷新时间更准确。默认情况下，运行OB1之前进行PIQ和PII的刷新，也就是说OB1时间的长短，决定了过程映像区的刷新。如果OB1的时间不稳定，Profinet过程映像区中的数据刷新也是不稳定的。

这对于一些要求高时间精度的项目场合，是不合适的。

相对于SFC14 15的方式，将输入输出地址放入PIP中，过程映像区的刷新是PLC OS完成，优先级别更高，时间更准确。

4.经验总结

4.1遗留的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

1：在西门子官方文档中出现的资料中，PII和PIQ的刷新顺序在自动更新中和定时中断中更新的顺序是不同的，具体的原因未知。

自动更新中顺序PIPQ--PIPI--CP

定时中断中的顺序是PIPI---循环中断OB--PIPQ

2：

Profinet选择自动计算更新时间，更新时间是不是截图中的2ms，还是其他的值？

看门狗接收的更新周期最小就是3吗？为什么不能是1？

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