1.应用的基本信息

     该案例主要是协助客户解决Smart 200和ABB机器人驱动IRC5 Profinet通讯故障问题。该案例中使用的PLC为1SR60 Smart 200的PLC，PN设备为ABB的IRC5控制器。传统的与机器人通讯的方式采用的是硬接线的方式，接线麻烦，为了减少IO点的使用，故采用了PN通讯的方式。

2.问题描述

     按照西门子Smart PLC的文档进行配置，先挂ABB的GSD文件，然后配置PN参数，配置完毕后，下载程序，然后用网线将PLC和IRC5连接。等待一段时间后，PLC的ERROR灯仍然显示有错误，于是用软件连上PLC，监控PLC的事件，发现显示未连接，如图1、图2。

                                                                     图1 PLC报错信息

                                                                          图2 ABB驱动报错信息

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析

    3.1.1 首先检查PLC中的PN配置，初步检查是正确的

     3.1.2 怀疑是GSD文件问题。询问西门子热线，热线工程师说Smart只支持V2.34版本或者低于V2.34版本。检查发现使用的GSD文件是V2.33版本的，符合Smart的要求。后面为了测试，换了几个不同的GSD文件进行测试，包括V2.32版本的也试过了，诊断仍显示连接不上。

     3.1.3 考虑可能是ABB机器人的设置问题。找来一个S7-1200 PLC进行进行测试，按照步骤配置之后连接成功，证明机器人是没问题的。

     3.1.4 考虑可能是Smart PLC的硬件问题。同样找来一个S7-1200 PLC和Smart进行PN通讯，配置好之后，显示连接正常，证明Smart PLC是没问题的。

     3.1.5 配置好Smart PLC后重启ABB驱动器，仍然是连接不上。

     3.1.6 在Smart PLC的IP设置中，将“用户设置”改成“固定IP”，此时诊断显示模块状态正常，但是设备状态仍然显示未连接。

 3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，最终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

      通过上面的步骤，基本所有可能的原因都尝试过了，但是依然连接不上，这时就比较郁闷了，不知道问题出在哪里。没办法，只能重新梳理之前的测试，看有没有漏掉了什么细节。在与客户重新沟通的过程中，客户说到的一个细节引起了我的注意。客户提到，在配置Abb驱动器的IP地址的时候，IP地址无法配置，更改完毕后，会自动变成0.0.0.0.由于Smart PLC中使用的PN设备IP设置是由PLC分配的，我猜测可能是由于PLC的分配导致ABB驱动器的IP地址清零了。同时我注意到，在PLC的诊断信息中，ABB设备信息中“IP地址”一栏是无法正确识别驱动器的IP地址的，而在与S7-1200 PLC过程中，该地址是能正确识别。

        依次分析，很大可能是这个IP地址的问题导致连接错误。于是我让客户在IP设置中，将“用户设置”改成“固定IP”，然后再在驱动端更改ABB驱动的IP地址，看IP地址会不会自动变成0.0.0.0.经过测试，成功通讯上了，IP地址也能正常识别了。至此，问题解决。

4.经验总结

4.1遗留的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

     4.1.1 为什么Smart PLC的IP设置中使用用户设置，不能正确将IP地址分配到ABB驱动器中，而使用S7-1200 PLC的时候可以正确分配IP地址？是不是Smart PLC的以太网口有些协议不支持，导致不能自动分配IP地址到PN设备中？ 

    4.1.2 以后使用Smart PLC和PN设备通讯，是不是使用固定IP这种方式会稳妥点？

4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

     无