1.应用的基本信息
1.1 基本应用信息描述
车间一条主焊线,cpu1500系列PLC,下挂216个从站,使用X224做星型拓扑,连接ET200ASP及SMC阀岛、巴鲁夫模块、库卡四代机器人等。在各个工位使用X208进行网络连接。
出现单工位,单台机器人与主线PLC连接频繁闪断。
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析
根据现场X208交换机的指示灯的状态,判断网络电缆没有严重问题,且现场没有强干扰;
网络较复杂,网段站点较多;机器人与PLC通讯的设备描述文件中通讯参数设备为默认参数,没有进行参数优化。
2.2 故障或问题处理
增加故障工位库卡机器人的通讯周期;
3. 实践联系理论
这个完全是从网上复制的思路。
4.经验总结
4.1 遗留的问题
依然么有明白为什么会闪断,根本原因是什么,电气连接没有问题,通讯故障也不是多次发生,出现故障后进行处理后就恢复稳定了。
4.2 改进方法
最近一直在阅读PN网络相关西门子手册,包括网上赵老师的视频,希望下次再出现故障能有更清晰的思路,网络故障确实难,确实有意思。