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连载之十八： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之前行

连载之十九： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之一步

连载之二十： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之之遥

连载之二十一： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之残余

连载之二十二： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之新敌

     时光如梭，一转眼在西门子技术支持这个岗位上工作快15年了，我也从一名年轻的工程师也变成了老工程师。很遗憾，没有经历过S5到S7换代，那时我还在学校里，到工作中直接使用的是S7，可以说S7是看着我成长的，我也是看着它更新换代的，从S7-300/400PLC更新到S7-1500PLC，而它的很多通信的基本概念和理论没有改变。像我这样的“老生”还需要把这些“老”概念再好好谈一谈。

     S7-300/400PLC通信负荷默认20%，到1500PLC的默认50%，前面提到很多通信，例如TCP都是发生在时间片的，并且这个参数的调整是直接影响这些发生在时间片上的通信的。那么调整通信负荷对于通信的影响到底是什么？

     首先，根据手册公式，用来计算在一定通信负荷情况下的CPU的实际的循环周期。

     我们都知道通信负荷会延长PLC的周期时间的，如果纯粹的OB1的循环周期是10ms，那么当通信负荷为20%的时候，切记这里说的不是参数调整为20%，是指实际的通信负荷为20%，那么PLC的循环周期会延长到12.5ms。那么设置通信负荷参数15%和50%，对于通信的影响是什么呢？

      使用2台CPU1516-3PN/DP，取消最小循环周期为1ms的使能，建立TCP/IP通信，数据发送字节数为64K。在设置通信负荷为15%的时候，发送TCP的64K数据大约需要160ms，该时间的计算是来在Wireshark中的64K的TCP报文首尾的时间差。而在设置通信负荷为50%的时候，同样发送TCP的64K数据大约需要28ms。这意味着设置高的通信负荷可以在单位时间内发送出更多的数据，这是好的方面，因为这符合你设置高的通信负荷的预期，而负面影响就是产生高的带宽负荷，这又是你需要格外考虑的。

     如果纯粹的OB1的循环周期是10ms，且设置最小的循环周期是15ms，通信负荷为20%，那么意味着整个循环周期将延长到18.75ms，而通信部分是3.75ms，死区时间是5ms。

      但是由于CPU内部的优化，实际上的通信可用的时间是8.75ms，即如果设置的通信负荷是20%，这种情况下可用的通信负荷实际上高达46.67%。那么如果有这么高的可用的通信负荷是不是通信更快了呢？

       仍然使用2台CPU1516-3PN/DP，设置最小循环周期为50ms，建立TCP/IP通信，发送数据仍为64K。在设置通信负荷为50%的时候，发送TCP的64K数据通过Wireshark查看大约需要350ms。什么？是不是哪里弄错了？

     按照上面的公式，且不说可用的通信负荷可以超过50%，就单纯的通信负荷为50%，发送64K的数据，对于1500来说是绰绰有余的，上面的实验只需要28ms。而现在的350ms是什么原因导致的呢？看来还有未解之谜。

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连载之二十四： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之常谈

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