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连载之十二： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之有谁

        在做完CPU的S7通信测试之后，我想看看CP卡处理S7通信是不是和CPU一样，如果是一样的，我就同时掌握了CPU和CP卡通信行为，心中暗暗窃喜。然而测试的时候却发现了新的问题。

        第一个问题我发现在Step7中300CP卡通信的功能块和300CPU通信的功能块是不一样的，虽然名称相同，但当调用功能块时来源是不同的，CP卡调用这些通信功能块来自CP通信库；而400PLC通信的这些功能块却是相同的。

        第二个问题就是在第一个问题的基础上，当右键点开在300CP通信库里的功能块查看属性对话框中的“Calls”，会发现所有的这些功能块都调用SFC58/SFC59。而400PLC对应的功能块却没有。

        于是我开始查找功能块手册和在线帮助，去寻找关于SFC58/59的说法。原来这两个功能块是用来读写数据记录用的，就像现在用的SFB52/53一样，去读写设备的数据记录。这就意味着在CPU中调用BSEND/BRECV时，底层调用了SFC58/59去读写CP卡中的数据记录，同时手册中提到了这是同步操作。同步和异步的概念出现了，它们的作用是什么呢？头疼！

        于是我又转过头，准备再把同步和异步的概念现弄清楚。根据手册，通信处理可能需要几个循环周期才能处理完毕，这是异步的，那么，那么在一个循环周期处理完毕就是同步的？又查了Prodis上的一些总部上的FAQ，得到一些信息，就是如果需要进行读写数据记录的模板安装在中央机架上，使用SFC58/59就是同步，而如果这些模板安装在分布式IO上，那么执行SFC58/59就是异步的。在使用SFC58/59时，异步是有个数限制的，同步时没有限制的。这意味理论上在300中央机架上安装使用的CP，FM的数量没有限制，可以占满整个机架，同步就是解释CP/FM数量这样问题的根本原因！这说明同步的操作是随着指令代码的结束而结束的，或者说与CPU的循环周期的轨迹同步执行的。

        那么异步呢？那必然是异步的操作不能随着指令代码的结束而结束。例如通过SFC58/59读写分布式IO上的CP341或者FM，这种情况很明确，就是读或写指令从CPU发出后，什么时候能够确认读写操作需要依靠分布式总线的循环周期，而这个周期肯定和CPU的周期不是同步的，那么必然操作没有随着指令代码的结束而结束，而是需要等待对方的确认结果给CPU的程序，这显然是异步的。那么通信处理呢？例如前面描述的S7通信发送400B，发送400个字节，不是一蹴而就的，先是通过数据一致性的大小长度，然后通过ISO/OSI参考模型的通信堆栈进行封装处理，以此类推，依次通过时间片来调度发送这些数据，最后得到对方确认，也就是BSEND的Done置1，这些执行显然不能随着代码的结束而结束。所以这些都是异步的操作。

        这时我长吁一声，又一个概念搞定了，值得高兴！而手册中提到使用异步操作是要占用CPU资源的，所以有数量限制，那么这个有问题也好理解，既然占用资源，那么必然存在数量限制。可是占用资源是什么样的？是什么样的资源被占用了？还有前面的两个问题，哎，又一阵头疼！~~

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连载之十四： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之求助

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