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西门子828D系统车床在两轴插补进给时，上位机通过OPC读出来的进给速度是两个轴的合插补速度。这意味着，当车床进行两轴插补运动时，上位机通过OPC（OLE for Process Control）接口读取到的进给速度值是考虑了两个轴协同运动后的合成速度，而不是单个轴各自的分插补速度。这一合成速度反映了车床在实际加工过程中，两轴按照预定轨迹进行插补运动时的整体进给速率。, 请输入详细内容西门子828d系统车床如果是两轴插补进给，上位机通过opc读出来的进给速度是两个轴的合插补速度还是各轴的分插补速度

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目前Unified panel不支持Audit功能。

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原来的300和400的PLC，我大概都知道每种PLC的硬件功能，但现在的1500却包含了300和400，我想问下，1500的那几款PLC相当于原来的400PLC，哪几款相当于300PLC

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要外部提供24v电源的。2.T延时和OFF3的关系,工作原理是这样的，SS1功能激活后驱动会按OFF3时间减速停车，到达T延时后，激活STO模式即转矩关断模式。所以最好T延时大于等于OFF3

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G120手册里的功能图看不懂，最主要的是专业基础知识门槛没有过，这个门槛必须过，才能读懂功能图。其实传动的专业基础知识不多，就那一本教科书。《交直流传动闭环自动控制系统》，把那里的框图看懂了，再回来看功能