各位大侠好，我用的整套设备是315-2DP+S120，，已经配置好一个位置轴的伺服电机，用了MC-velocity，MC-stop这些功能之后都正常，现在想做homing这一步，MC-homing

1500中位置轴报文3，控制1个轴，让它连续运行4段位置，到了第一段，就触发第二段命令，到了第二段就触发第三段指令，用哪个指令触发下一段的命令啊？

1500PLC，使用GSD、105报文控制伺服，使用第三方伺服，伺服电机配备2500线增量型编码器，4倍频。 组态位置轴，组态中：“与编码器进行数据交换” 页面，“每转增量”写入2500呢还

我有一位置轴，零点在丝杠最上部，当轴下移后，我的位置值为负值，如何将它变为正值？

工艺对象是有资源限制的，1511的运动控制工艺对象总资源数是800，一个速度轴占用40个资源，一个位置轴占用80个资源。而使用FB284不受资源数限制，理论上可以带128个轴。

位置轴 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

仿真的东西也就是看程序是否能运行，看一下你定位位置和速度变化。建议上实物上面看这些位的数据变化。

用仿真的PLC，然后建立了位置轴工艺对象，选择无仿真的时候依旧可以模拟移动位置轴，那这个仿真的作用是什么？是仿真什么？

具有BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器 每转增量：2048 2^11 （单圈） 转数：4096 2^12 &am

你组态伺服时配置的是105报文吗?你组态选择的伺服电机是多圈绝对式伺服吗？应该是你组态不对造成。这个和软件没什么关系。你用的是多圈绝对式伺服，但是需要组态驱动后还要选择对应电机才可以。你组态驱动后，还要在报文配置里面配置对应报文后才能在新建工艺对象里面选择对应电机，和对应报文，同时也能选择对应编码器。参考下面组态介绍。</P><P>S7-1500(T)+V90 PN使用105报文实现转矩限幅及固定停止点检测（V90 PN）：</P><P>https://www.ad.siemens.c

你这操作有点为难。1500需要增加高速输出模块控制伺服，走PTO模式控制，关键这个模块有点贵。PTO又不好控制，接线多，故障需要通过硬件接线反馈，故障率又高。还不如加点钱走PN控制的伺服，这样方便好多。你觉得西门子总线伺服贵，你可以买第三方伺服如汇川伺服就支持西门子总线控制，又便宜。这样走总线控制方便好用。, 1500的需要使用总线, 需要另外加模块和24v电源吗？