SINA_POS_TEL112 (FB38051) 功能描述，有中文版的吗？

基本功能概述
SINA_POS_TEL112（FB38051）是西门子驱动技术中的一个功能块，主要用于实现对驱动设备（如电机）的位置控制相关功能。它提供了一种标准化的方式来配置和操作驱动系统，使得用户可以更方便地实现高精度的位置控制任务。
这个功能块可以集成在西门子的自动化编程环境（如 TIA Portal）中，通过调用它并设置相应的输入参数，能够实现对电机的定位控制，包括绝对定位、相对定位等多种模式。
输入参数及其功能
Position：用于指定目标位置。在绝对定位模式下，这个参数设定的是电机要达到的绝对位置值；在相对定位模式下，它表示相对于当前位置的位移量。例如，在一个线***系统中，如果 Position 的值为 100.0（单位可能是毫米或其他长度单位，具体取决于系统设置），电机将移动到对应的位置或者相对当前位置移动 100.0 个单位的距离。
Velocity：速度参数，定义了电机在运行过程中的运行速度。合理设置这个参数可以控制电机的运动快慢，单位通常是转 / 分钟（rpm）或者线性速度单位（如米 / 秒）。例如，设置 Velocity 为 1000rpm，电机将以 1000 转每分钟的速度向目标位置运行。
Over V：这是速度超调参数。它允许在启动或者加速过程中，电机速度在短时间内超过设定的 Velocity 参数值，以实现更快的动态响应。但要注意，过度的超调可能会导致系统不稳定或者定位精度下降。
Over Acc：加速度超调参数，类似 Over V，用于在加速阶段允许加速度在短时间内超过正常设定的加速度值，有助于快速达到目标速度。
Mode Pos：位置控制模式选择参数。可以设置为绝对定位模式或者相对定位模式等不同的模式，以满足不同的应用场景需求。例如，在加工中心的刀具定位中，可能需要使用绝对定位模式，以确保刀具每次都能精确地到达设定的加工位置。
输出参数及其功能
EPosZSW1：这是一个状态字输出，用于反馈驱动设备的各种状态信息。它包含了诸如电机是否正在运行、是否已经到达目标位置、是否出现故障等多个状态位。通过读取和解析这个状态字，上位控制系统（如 PLC）可以及时了解驱动设备的运行状态。例如，如果状态字中的某一位表示 “目标位置到达”，上位控制系统可以根据这一信息触发后续的加工操作或者进行下一个运动任务的规划。
EPosZSW2：也是一个状态字输出，提供了关于驱动设备的其他补充状态信息。比如，可能包含了电机的速度是否在允许范围内、当前位置的有效性等信息，这些信息可以辅助上位控制系统更全面地掌握驱动设备的实际运行情况。
Error：错误输出参数。当驱动设备在运行过程中出现错误时，这个参数会被置位，并且可以通过进一步的错误代码（可能与其他相关的诊断功能结合）来确定具体的错误类型。例如，可能是通信故障、电机过载或者位置超差等错误情况。
应用场景示例
在自动化生产线的物料搬运机器人中，SINA_POS_TEL112（FB38051）可以用于控制机器人手臂的关节电机，实现精确的物料抓取和放置位置控制。
例如，在抓取物料时，通过设置 Position 参数为物料的目标抓取位置坐标，Velocity 参数为合适的运动速度，让机器人手臂的电机能够准确地移动到目标位置，完成物料抓取。在放置物料时，同样可以使用这个功能块，只是调整 Position 参数为物料的放置位置坐标，从而实现精准的放置操作。这样可以提高生产效率和产品质量，减少因位置不准确导致的生产事故。