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求助 1200与汇川SV660F MC_Home模式7 回原!!!

10

432 产品版区：SIMATICS7-1200系列

文档类型：

用的报文3 触发后回零了但PLC断电后这个HomingDone就丢了执行不了定位实际位置也会发生偏移，单独断电伺服位置不会丢失，MOD=7 为什么不是可以断电保持吗

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你是多圈绝对伺服，设置零点后不会丢失原点。你这个断电后不支持这个HomingDone保持，这个和模式7是设置编码器原点，又不和会和HomingDone断掉保持有关系。你指令理解有问题。
可以高速你这个回原点指令只要接通调用执行，哪个HomingDone就会编程0，还不用断电。

难道你多圈绝对式伺服，设置原点后，上电后，不能走绝对定位指令吗？还是指令程序控制逻辑有问题，多圈绝对式伺服设置原点后，在定位时还要先再次设置原点，才能走定位，你只要设置好位置，速度，就可以启动定位指令，不需要再去回原点后再去定位。
MC_Home指令中Execute管脚不接通，Done信号不会输出。你程序里面Execute就没有接通。

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被采纳率 45.60% 2024-07-12 10:44 本回答有20位钻石用户推荐

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S7-1200 运动控制回原点与轴位置相关的常见问题——8.如何保持断电前的绝对位置？
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc8

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流浮顶级工程师

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以前用汇川伺服也遇到过，绝对值编码器设置好的原点第二天上电没有了。
你去用汇川伺服的调试软件，监控一下编码器选项有没有问题。重新选择编码器类型再上电重启。

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甯靜致遠初级技术员

被采纳率 18.02% 2024-07-12 15:18

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1，检查你的伺服设置H02.01是不是=1（绝对位置，=0是增量）
2，看看你是否购买配置了防止掉电的电池

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axg2008 高级工程师

被采纳率 28.07% 2024-07-19 08:31

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