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问题

什么是V90的速度模式，什么是V90的位置模式，两者有什么区别？

1

6369 产品版区：V90/V80 伺服

文档类型：

大家好，一直没搞懂什么是V90的速度模式，什么是V90的位置模式，两者有什么区别，控制方式有什么不同？控制过程中这两种模式能不能自由切换？

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啄木鸟1222 中级技术员

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简单说，速度模式，就是驱动器里面只有速度环，你告诉驱动器以多大的速度运行，其保证在多大的速度下运行，如果需要定位功能啥的，则通过在其他设备诸如plc里面完成，如果配合1200使用，一般使用1200的轴工艺对象，定位程序等都在plc里面做。

位置模式，驱动器里面包含速度环和位置环，其自身可以完成定位功能，plc只需要告诉驱动器以多大的加速度和速度跑到哪个位置，然后给启动信号，中间的定位过程伺服自己完成，plc不需要进行大量的定位运算。。。，也就是epos功能，plc这边使用111报文配合FB284功能块使用。

初始化设置参数时，一般就选定了模式，不能在线随意切换，而且也没有这个必要。

Haohaobb 高级工程师

被采纳率 34.62% 2018-12-20 09:56 本回答有11位钻石用户推荐

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啄木鸟1222

被采纳率32.03% 2018-12-20 09:15

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速度模式是指对速度精确控制
位置模式是指对到大位置的精确控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480673/sinamics-v90-%E8%84%89%E5%86%B2%E5%BA%8F%E5%88%97-uss-modbus-simotics-s-1fl6-%E6%93%8D%E4%BD%9C%E8%AF%B4%E6%98%8E?dti=0&lc=zh-CN
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Ahren 初级工程师

被采纳率 28.08% 2018-12-20 09:23 最快回答

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速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。
位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环，以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。
两者一个主要控制速度，一个主要控制位置
选择了位置模式EPOS以后，可以实现位置控制与速度控制的切换。

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Doubleil 学长

被采纳率 30.77% 2018-12-20 09:32

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参考链接：http://www.gongkong.com/article/201706/74264.html

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紫方资深顾问

被采纳率 10.41% 2018-12-20 21:43

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能切换，两个不同的指令而已。
速度，你就当变频器用
位置，是伺服的意思，动作到哪个位置，

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鲁西西高级工程师

被采纳率 17.24% 2018-12-23 11:27

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什么是V90的速度模式，什么是V90的位置模式，两者有什么区别？

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