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单台能够通讯，多台无法通讯可能的原因：
1）硬件连接，plc侧是3+、8-，你与单台连接时，记住分别与plc连接的信号端子。
2）多台通讯时，MSG指令的error值分别是什么？正常时，应该是0，轮询能够正常循环？
3）如果通讯距离较长时，最后的从站处，连接一个终端电阻120欧姆。
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error=6：Modbus正在忙于其它请求。
含义就是在MSG指令还没有完全结束时，又一次触发了一个MSG。
modbus通讯是异步通讯，通讯链路上只能允许一条通讯指令有效。
看过你的程序，我感觉你把MSG指令下面网络的那个触发位取消，直接用done位控制。