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问题

IRT和RT的区别

1

12354 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：

请大神通俗易懂的讲解以下IRT和RT的区别

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1、　PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯，一种是实时（RT）通讯，主要用于工厂自动化，这一类没有时间同步要求，一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时（IRT），主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制，电子齿轮。与此对应，PROFINET提供两类实时通讯通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。另外还包括一个标准通讯通道，标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和读取诊断数据。
2、详见:
PROFINET及其同步实时通信分析/
http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/27304011
3、相关资料：
PROFINET IRT High Performance使用入门：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79573556/profinet-irt-high-performance%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%85%A5%E9%97%A8?dti=0&lc=zh-CN

阿鸣大师

被采纳率 43.69% 2021-01-20 19:12

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SFAY

被采纳率低 2021-01-20 18:31

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CoolCool的猪大师

被采纳率 31.87% 2021-01-20 19:10

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看看手册如图章节
SIMATIC PROFINET 使用 STEP 7 V16 组态 PROFINET
https://support.industry.siemens.com/cs/document/49948856

图片说明：

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大宝朱林森大师

被采纳率 60.18% 2021-01-20 19:24

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通俗地理解就是：

RT：一个人参加赛跑，裁判员站在终点听到起点的枪声后才开始按下秒表计时；
IRT：一个人参加赛跑，有个裁判站在起点处听到枪声后，和运动员以相同的速度向终点运动，并同时按下秒表计时。

这样的话，就可以看出IRT的实时性比RT的实时性更高，更精准。

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duxiaokang20201993 高级工程师

被采纳率 9.70% 2021-01-21 07:49

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两种都是实时通讯，但是IRT的通讯时间更短，通常用于电机的同步运动

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小鱼儿的锏初级技术员

被采纳率 21.62% 2021-01-21 09:18

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