沿指令

沿指令

S7-1200 CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（RLO）的上升沿、下降沿检测，指令位置如图1所示，指令说明如表1所示。

图1、沿指令位置

LAD	SCL	说明
	-	扫描操作数的信号上升沿。 在触点分配的 "IN" 位上检测到正跳变（0->1）时，该触点的状态为 TRUE。 该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。 P 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。
	-	扫描操作数的信号下降沿。 在触点分配的 "IN" 位上检测到负跳变（1->0）时，该触点的状态为 TRUE。 该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态。 N 触点可以放置在程序段中除分支结尾外的任何位置。
	-	在信号上升沿置位操作数。 在进入线圈的能流中检测到正跳变（0->1）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。 能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。 P 线圈可以放置在程序段中的任何位置。
	-	在信号下降沿置位操作数。 在进入线圈的能流中检测到负跳变（1->0）时，分配的位 "OUT" 为 TRUE。 能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。 N 线圈可以放置在程序段中的任何位置。
	-	扫描 RLO（逻辑运算结果）的信号上升沿。 在 "CLK" 能流输入中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 P_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。
	-	扫描 RLO（逻辑运算结果）的的信号下降沿。 在 "CLK" 能流输入中检测到负跳变（1->0）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 N_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。
		在信号上升沿置位变量。 分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。 在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 在 LAD 中，R_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。
		在信号下降沿置位变量。 分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。 在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到负跳变（1->0）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。 在 LAD 中，F_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

表1、沿指令说明

沿指令使用

—|P|—：扫描操作数的信号上升沿

<操作数 1>
—|P|—
<操作数 2>

使用该指令，可以确定<操作数 1>的信号状态是否从“0”变为“1”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态， <操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位<操作数 2>中。

如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态（<操作数 2>）为“0”，<操作数 1>当前信号状态为“1”，则检测到<操作数 1>信号的上升沿。

指令参数如表2所示，指令的使用示例如图2-4所示。

表2、扫描操作数的信号上升沿指令参数

图2、扫描操作数的信号上升沿示例

图3、扫描操作数的信号上升沿示例

图4、扫描操作数的信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，TagIn3为<操作数 1>，Tag_M为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”的信号状态为1时，当TagIn3信号状态从“0”变为“1”时，即检测到TagIn3的上升沿，此时将操作数“TagOut”置位为“1”一个周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

—|N|—：扫描操作数的信号下降沿

<操作数 1>
—|N|—
<操作数 2>

使用该指令，可以确定<操作数 1>的信号状态是否从“1”变为“0”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与 <操作数 1> 上一次扫描的信号状态， <操作数 1> 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。

如果 <操作数 1> 上一次扫描信号状态（<操作数 2>）为“1”，<操作数 1>当前信号状态为“0”，则检测到<操作数 1>信号的下降沿。

指令参数如表3所示，指令的使用示例如图5-7所示。

表3、扫描操作数的信号下降沿指令参数

图5、扫描操作数的信号下降沿示例

图6、扫描操作数的信号下降沿示例

图7、扫描操作数的信号下降沿示例 Trace g轨迹

在上述示例中，TagIn3为<操作数 1>，Tag_M为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2””的信号状态为1时，当TagIn3信号状态从“1”变为“0”时，即检测到TagIn3的下降沿，此时将操作数“TagOut”置位为“1”一个周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

—(P)—：在信号上升沿置位操作数

<操作数 1>
 —(P)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"0"变为"1"时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。

如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为“0”，当前 RLO 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，<操作数 1>的信号状态均为“0”。

指令参数如表4所示，指令的使用示例如图8-10所示。

表4、在信号上升沿置位操作数指令参数

图8、在信号上升沿置为操作数示例

图9、在信号上升沿置为操作数示例

图10、在信号上升沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中，“TagOut”为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时，则将操作数“TagOut”置位一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”，然后“TagOut”又变为“0”。在其它任何情况下，操作数“TagOut”的信号状态均为“0”。

—(N)—：在信号下降沿置位操作数

<操作数 1>
—(N)—
<操作数 2>

可以使用该指令在逻辑运算结果 (RLO) 从"1"变为"0"时置位<操作数 1>。该指令将比较 RLO 的当前信号状态与 RLO 上一次扫描的信号状态， RLO 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。

如果上一次扫描的 RLO （<操作数 2>）为“1”，当前 RLO 信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，<操作数 1>的信号状态均为“0”。

指令参数如表5所示，指令的使用示例如图11-13所示。

表5、在信号下降沿置位操作数指令参数

图11、在信号下降沿置为操作数示例

图12、在信号下降沿置为操作数示例

图13、在信号下降沿置为操作数示例 Trace 轨迹

在上述示例中，“TagOut”为<操作数 1>，"Tag_M"为<操作数 2>，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”时，则将操作数“TagOut”置位一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”，然后“TagOut”又变为“0”。在其它任何情况下，操作数“TagOut”的信号状态均为“0”。

P_TRIG: 扫描 RLO 的信号上升沿

  <操作数>

可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。

如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为“0”，当前 CLK 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表6所示，指令的使用示例如图14-16所示。

表6、扫描 RLO 的信号上升沿指令参数

图14、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图15、扫描 RLO 的信号上升沿示例

图16、扫描 RLO 的信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“0”变为“1”时，该指令输出 Q 将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“TagOut”置位为一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

N_TRIG: 扫描 RLO 的信号下降沿

  <操作数>

可以使用该指令在 CLK 从"1"变为"0"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数> 中。

如果上一次扫描的 CLK （<操作数 >）为“1”，当前 CLK 信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表7所示，指令的使用示例如图17-19所示。

表7、扫描 RLO 的信号下降沿指令参数

图17、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图18、扫描 RLO 的信号下降沿示例

图19、扫描 RLO 的信号下降沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“1”变为“0”时，该指令输出 Q 将立即返回状态“1”一个程序周期，此时将操作数“TagOut”置位为一个程序周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

R_TRIG: 检查信号上升沿

可以使用该指令在 CLK 从"0"变为"1"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。

如果上一次扫描的 CLK （保存在背景数据块）为“0”，当前 CLK 信号状态为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。检测到信号上升沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表8所示，指令的使用示例如图20-22所示。

表8、检查信号上升沿指令参数

图20、检测信号上升沿示例

图21、检测信号上升沿示例

图22、检测信号上升沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn2”由“0”变为“1”时，当操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入从“0”变为“1”时，该指令输出 Q 中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为“1“，从图16-3中可以看到此时操作数“TagOut”被置位一个循环周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

F_TRIG: 检查信号下降沿

可以使用该指令在 CLK 从"1"变为"0"时置位输出 Q。该指令将比较 CLK 的当前信号状态与 CLK 上一次扫描的信号状态， CLK 上一次扫描的信号状态保存在背景数据块中。

如果上一次扫描的 CLK （保存在背景数据块）为“1”，当前 CLK 信号状态为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。检测到信号下降沿时，输出 Q 信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。

指令参数如表9所示，指令的使用示例如图23-25所示。

表9、检查信号下降沿指令参数

图23、检测信号下降沿示例

图24、检测信号下降沿示例

图25、检测信号下降沿示例 Trace 轨迹

在上述示例中，当操作数“TagIn2”由“1”变为“0”时，操作数“TagIn1”、“TagIn2”、“TagIn3”的逻辑运算结果 (RLO) 即 CLK 输入 从“1”变为“0”，该指令输出 Q 中生成一个信号下降沿，输出的值在一个循环周期内为“1”，从图18-3中可以看到此时操作数“TagOut”被置位一个循环周期，通过“TagOut”将“TagIn4”置位为“1”。

使用注意

—|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出现边沿存储位，该存储位：

• 如果使用全局变量（ DB 或者 M ），则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。
• 如果使用局部变量，则只能使用 FC 的 InOut，FB 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。

R_TRIG、F_TRIG指令：因为边沿存储位位于背景数据块中，所以背景数据块、多重背景等不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。

常见问题

为什么进行边沿检测，得不到正确的输出？

答：边沿检测不能正常输出，原因有以下几种可能：

• 输入必须出现跳变，上升沿是从"0"变为"1"，下降沿是从"1"变为"0"。对于—|P|—、—|N|—，检测的是触点上面操作数的输入变化，对于 —(P)— 、—(N)—，检测的是线圈前的逻辑计算结果、对于 P_TRIG、N_TRIG、R_TRIG、F_TRIG 检测是的 CLK 输入。
• —|P|—、—|N|—、 —(P)— 、—(N)—、P_TRIG、N_TRIG 均出现边沿存储位，该存储位：
• 如果使用全局变量（ DB 或者 M ），则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。
• 如果使用局部变量，则只能使用 FC 的 InOut，FB 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。并且每个边沿位使用不同的局部变量。
• R_TRIG、F_TRIG指令：背景数据块、多重背景不能重复使用，也就是每次使用都是一个新的背景数据块或者多重背景。
• 边沿输出只有一个扫描周期置位，监视程序是看不到的，需要连接一个置位指令或者加法指令进行捕捉。

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