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OB86

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0 分
  • 基础理论
发布时间:2024年08月08日
  • 2
  • 873
机架或站故障 OB86

机架或站故障 OB86

机架或站故障 OB86 的功能

当 CPU 检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时,可以编程访问机架或站故障 OB86 的启动信息判断触发中断的站并作出响应。

与机架或站故障 OB86 相关的信息

当触发 OB86 时,通过 OB86 的接口变量可以读取相应的启动信息,可以帮助确定事件发生的站、发生的事件类别。OB86 的接口变量、启动信息及导致 OB86 的启动事件如图 1、表 1、表 2 所示。

图1. OB86 接口变量

输入数据类型说明
LADDRHW_IO硬件标识符
Event_ClassByteB#16#32:激活 IO 设备
B#16#33:禁用 IO 设备
B#16#38:离去事件
B#16#39:到达事件
Fault_IDByte故障标识符

表 1. OB86 的启动信息

Event_Class B#16#...Fault_ID B#16#...说明
39C3DP 主站系统故障
39/38C4DP 从站故障/恢复
38C5恢复 DP 从站,但从站仍有故障
38C6恢复扩展单元,但模块参数分配存在错误
38C7恢复 DP 设备,但模块组态存在错误
38C8恢复 DP 设备,但预设组态和实际组态存在差异
39CAPROFINET IO 系统故障
39/38CBPROFINET IO 设备故障/恢复
38CC恢复 PROFINET IO 设备,但存在故障或需要维护
38CD恢复 PROFINET IO 设备,但预设组态和实际组态存在差异
38CE恢复 PROFINET IO 设备;但模块组态存在错误
32/33CF通过“D_ACT_DP”指令激活/禁用 IO 设备
39/38F8PROFINET 智能设备的部分子模块的故障/恢复
38F9PROFINET 智能设备的部分子模块恢复,但设备组态存在差异

表 2. Event_Class 与 Fault_ID 关系

机架或站故障 OB86 的使用示例

1、按以下步骤创建机架或站故障 OB86。如图 2 所示。

图 2. 创建机架或站故障 OB86

2、在 OB86 中编程,创建地址为 MW100、MB102、MB103 的变量用于存储出现掉站或者恢复时读取到的启动信息。如图 3 所示。

图 3. OB86 中编程

3、测试结果:程序下载后,在监控表中查看 MW100、MB102、MB103 的数据。当出现 PROFINET IO 系统故障时,如图 4 所示。

图 4. 测试结果

4、通过 OB86 启动信息中的 LADDR 判断触发 OB86 的故障硬件

LADDR 是故障硬件的硬件标识符,通过 OB86 中 LADDR 的值就可以判断发生故障的硬件,LADDR 的查看方式如下,可以在 PLC 变量的系统常量中查看 PLC 项目中全部系统常量,也可以在网络视图中选择具体的站或者系统查看系统常数,如图 5、6 所示。

图 5. 全部系统常量查看方法

图 6. 具体站或系统的系统常数查看方法

常见问题

5.gif哪些情况会触发机架或站故障 OB86?

  • 检测到 DP 主站系统或 PROFINET IO 系统发生故障(对于到达或离去事件);
  • 检测到 DP 从站或 IO 设备发生故障(对于到达或离去事件);
  • 检测到 PROFINET 智能设备的部分子模块发生故障。

5.gif使用机架或站故障 OB86 需要注意什么?

  • 机架或站故障 OB 数量<=1;
  • 无论是否编程 OB86,当出现机架或站故障时不会导致 CPU 进入 STOP 模式;
  • 如果希望 CPU 在接收到机架或站故障中的某种错误时进入 STOP 模式,可以在 OB86 中加入 STP 指令,使 CPU 进入 STOP 模式。
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