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简单移植

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发布时间:2024年01月12日
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简单移植介绍

简单移植


硬件对比

首先,对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:

表1. S7-200 CPU参数

CPU类型
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 224 XP
CPU 226
集成 DI/DO
6/4
8/6
14/1024/16
集成 AI/AO
-
-
-
2/1
-
最大 DI/DO/使用扩展模块的最大通道数
-
48/46/94
114/110/224128/128/256
最大 AI/AO//使用扩展模块的最大通道数
-
16/8/16
32/28/44
扩展模块数量
-
2
7
程序存储器
4 KB12 KB
16 KB
24 KB
用户存储器(V区)
2 KB8 KB
10 KB
保持性
内部电容+电池
高速计数器
4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B计数器可用6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用
4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用
6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
12
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口(ASCII协议)
支持
以太网 S7 通讯
-
扩展CP 243-1实现
DC 5V 总线电流
-
340 mA
660 mA1000 mA
DC 24V 传感器电源
180 mA280 mA400 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*80*62120.5*80*62
140*80*62
196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU参数

CPU类型
SR20
ST20
SR30
ST30
SR40
ST40
SR60
ST60
CR40
CR60
集成 DI/DO
12/8
18/12
24/16
36/24
24/16
36/24
集成 AI/AO
-
-
-
-
-
-
I/O过程映像区
DI:256 / DO:256
模拟映像
AI:56 / AO:56--
扩展模块数量
6+1 (信号板)--
程序存储器
12 KB
18 KB
24 KB
30 KB
12 KB
用户存储器(V区)
8 KB(V2.7及以前)
12KB(V2.8)
12 KB(V2.7及以前)
16KB(V2.8)
16 KB(V2.7及以前)
20KB(V2.8)
20 KB(V2.7及以前)
24KB(V2.8)
8 KB
保持性
永久保存
高速计数器
4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B计数器可用
通讯接口 RS485
1+1 (信号板)1
- PPI
支持
- MPI
支持
- 自由口 (ASCII协议)
支持
以太网 S7 通讯
1
DC 5V 总线电流
1400 mA-
DC 24V 总线电流
300 mA
尺寸 W * H * D (mm)
90*100*81
110*100*81
125*100*81
175*100*81
125*100*81
175*100*81

表3. S7-200 信号模块

模块类型
订货号
模块描述
DI6ES7 221-1BF22-0XA8
EM221:DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8
EM221:DI 8* 24V DC
DO6ES7 222-1BF22-0XA8
EM222:DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8
EM222:DO 8*继电器
DI/DO6ES7 223-1BF22-0XA8
EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8
EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8
EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8
EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8
EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8
EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器
6ES7223-1BM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器
AI6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231:4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231:8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8
EM231:2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8
EM231:4* TC
AO
6ES7 232-0HB22-0XA8
EM232:2* AO
AI/AQ
6ES7 235-0KD22-0XA8
EM235:4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信号模块

模块类型
订货号
模块描述
DI
6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE08:DI 8* 24V DC
DO6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT08:DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR08:DO 8*继电器
DI/DO6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*继电器
6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*继电器
AI6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE04:4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AE08:8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR02:2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AR04:2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0
EM AT04:4* TC
AQ6ES7 288-3AQ02-0AA0
2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0
4* AO
AI/AO6ES7 288-3AM03-0AA0
2* AI/1* AO
6ES7 288-3AM06-0AA0
4* AI/2* AO

表5. 其他卡件

 
S7-200
S7-200 SMART
DP
EM277
DP01
CP
CP243-1
- 已集成
电池卡
BC293
SB BA01(仅保持时钟)
运动控制模块
EM253
- 已集成

从以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致,如下图所示:

 

图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图

图2,S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图

由上图可见,S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植

确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比

移植举例,如下表所示:

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表

类型
S7-200
S7-200 SMART
CPU
224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8
ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0
供电电源
DC 24V
DC 24V
程序存储器
16 KB
18 KB
用户存储器(V区)
10 KB
12 KB
集成DI/DO
DI:14/DO:10
DI:18/DO12
扩展DI/DO
EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8
EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8
DI/DO通道总数
DI:24/DO:18
DI:26/DO:20
集成AI/AO
AI:2(±10 V)/AO:1
EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4
扩展AI/AO
EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1
EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2
AI/AO通道总数
AI:6/AO:2
AI:8/AO:2
热电偶 (TC)
EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC
EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
热电阻 (RTD)
EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD
EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太网口
CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0
集成
RS485通讯口
集成:2个
集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 从站通讯
EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0
DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0
模块总数
6
6+1

注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点,非工程实际应用

确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态

以下为S7-200 安装组态步骤:

步骤1:安装

图3. S7-200安装方式

步骤2:AI 模块拨码设置

表7. EM235 拨码设置

单极性满量程输入分辨率
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
0 - 50 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
0 - 100 mV
25μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
0 - 500 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
0 - 1 V
250μV
ONOFFOFFOFFOFFON0 - 5 V
1.25mV
0 - 20 mA
5μA
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
0 - 10 V
2.5mV
双极性满量程输入分辨率
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
±25 mV
12.5μV
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
±50 mV
25μV
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
±100 mV
50μV
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
±250 mV
125μV
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
±500 mV
250μV
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
±1 V
500μV
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
±2.5 V
1.25mV
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
±5 V
2.5 mV
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
±10 V
5 mV

表8. EM231 2*RTD模块拨码

RTD Type and Alpha¹
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
RTD Type and Alpha¹
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
100Ω Pt 0.003850
(Default)
0
0
0
0
0
100Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
0
200Ω Pt 0.003850
0
0
0
0
1
200Ω Pt 0.003902
1
0
0
0
1
500Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
0
500Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
0
1000Ω Pt 0.003850
0
0
0
1
1
1000Ω Pt 0.003902
1
0
0
1
1
100Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
0
SPARE
1
0
1
0
0
200Ω Pt 0.003920
0
0
1
0
1
100Ω Ni 0.00672
1
0
1
0
1
500Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
0
120Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
0
1000Ω Pt 0.003920
0
0
1
1
1
1000Ω Ni 0.00672
1
0
1
1
1
100Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
0
100Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
0
200Ω Pt 0.00385055
0
1
0
0
1
120Ω Ni 0.006178
1
1
0
0
1
500Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
0
1000Ω Ni 0.006178
1
1
0
1
0
1000Ω Pt 0.00385055
0
1
0
1
1
10000Ω Pt 0.003850
1
1
0
1
1
100Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
0
10Ω Cu 0.004270
1
1
1
0
0
200Ω Pt 0.003916
0
1
1
0
1
150Ω FS Resistance
1
1
1
0
1
500Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
0
300Ω FS Resistance
1
1
1
1
0
1000Ω Pt 0.003916
0
1
1
1
1
600Ω FS Resistance
1
1
1
1
1

图4. EM231 RTD 模块拨码设置

图5. EM231 TC 模块拨码设置

步骤3:寻址

方式1:S7-200 的地址连续,可按照模块的安装次序分配地址

方式2:可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址,如下图所示:

图6. S7-200 PLC 信息

以下为S7-200 SMART 安装组态步骤:

步骤1:安装

图7. S7-200 SMART 安装步骤

步骤2:硬件组态及寻址

图8. S7-200 SMART 模块组态

步骤3:模块设置

图9. SB CM01 组态

图10. EM AE04 组态

注:EM AE04 的设置以2个通道为一组设置

图11. EM AM06 组态

注:

  1. 输入通道设置与EM AE04 相同;
  2. 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
  3. 选择不同的输出类型,通道诊断的报警设置不同,如下表

表9. EM AM06 输出通道报警

 
电压
电流
超出上限


超出下限


断线
x

短路

x

图12. EM AR02 模块组态

图13. EM AT04 模块组态

注:参考点设置仅在检测热电偶时有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模拟量转换加上下限报警的程序为例:输入信号4~20mA;输出信号4~20mA

步骤1:STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序,如下图所示:

图14. S7-200 SMART 编程界面

步骤2:添加硬件及组态,如下图所示:

图15. S7-200 SMART 组态界面

1,添加当前组态

2,修改通道属性

步骤3:修改程序

1,修改程序的硬件输入/输出地址;

2,模拟量量程替换:

S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000

S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648

图16. 修改硬件地址

图17. 修改程序段

步骤4:修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式

图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式

步骤5:编译下载


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