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简单移植
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简单移植
硬件对比
首先,对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:
表1. S7-200 CPU参数
CPU类型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
最大 DI/DO/使用扩展模块的最大通道数 | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
最大 AI/AO//使用扩展模块的最大通道数 | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
扩展模块数量 | - | 2 | 7 | ||
程序存储器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
用户存储器(V区) | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
保持性 | 内部电容+电池 | ||||
高速计数器 | 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用 | 4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B计数器可用 | |
通讯接口 RS485 | 1 | 2 | |||
- PPI | 支持 | ||||
- MPI | 支持 | ||||
- 自由口(ASCII协议) | 支持 | ||||
以太网 S7 通讯 | - | 扩展CP 243-1实现 | |||
DC 5V 总线电流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
DC 24V 传感器电源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 |
表2. S7-200 SMART CPU参数
CPU类型 | SR20 ST20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
I/O过程映像区 | DI:256 / DO:256 | |||||
模拟映像 | AI:56 / AO:56 | -- | ||||
扩展模块数量 | 6+1 (信号板) | -- | ||||
程序存储器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
用户存储器(V区) | 8 KB(V2.7及以前) 12KB(V2.8) | 12 KB(V2.7及以前) 16KB(V2.8) | 16 KB(V2.7及以前) 20KB(V2.8) | 20 KB(V2.7及以前) 24KB(V2.8) | 8 KB | |
保持性 | 永久保存 | |||||
高速计数器 | 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B计数器可用 | |||||
通讯接口 RS485 | 1+1 (信号板) | 1 | ||||
- PPI | 支持 | |||||
- MPI | 支持 | |||||
- 自由口 (ASCII协议) | 支持 | |||||
以太网 S7 通讯 | 1 | |||||
DC 5V 总线电流 | 1400 mA | - | ||||
DC 24V 总线电流 | 300 mA | |||||
尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信号模块
模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221:DI 8* 24V DC | |
DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222:DO 8*24V DC |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222:DO 8*继电器 | |
DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器 | |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器 | |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器 | |
6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器 | |
AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:4* AI |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231:8* AI | |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231:2* RTD | |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231:4* TC | |
AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232:2* AO |
AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235:4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信号模块
模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08:DI 8* 24V DC |
DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08:DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08:DO 8*继电器 | |
DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*继电器 | |
6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*继电器 | |
AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04:4* AI |
6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08:8* AI | |
6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02:2* RTD | |
6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04:2* RTD | |
6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04:4* TC | |
AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART |
DP | EM277 | DP01 |
CP | CP243-1 | - 已集成 |
电池卡 | BC293 | SB BA01(仅保持时钟) |
运动控制模块 | EM253 | - 已集成 |
从以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O,功能更灵活,性能更好,而且,S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200一致,如下图所示:
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2,S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见,S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本一致。
移植案例
以下S7-200 224XP CPU移植举例来看,如何从硬件配置到软件编程的移植
确定S7-200 与 S7-200 SMART硬件对比
移植举例,如下表所示:
表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 对照表
类型 | S7-200 | S7-200 SMART |
CPU | 224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8 | ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0 |
供电电源 | DC 24V | DC 24V |
程序存储器 | 16 KB | 18 KB |
用户存储器(V区) | 10 KB | 12 KB |
集成DI/DO | DI:14/DO:10 | DI:18/DO12 |
扩展DI/DO | EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8 | EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8 |
DI/DO通道总数 | DI:24/DO:18 | DI:26/DO:20 |
集成AI/AO | AI:2(±10 V)/AO:1 | EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4 |
扩展AI/AO | EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1 | EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2 |
AI/AO通道总数 | AI:6/AO:2 | AI:8/AO:2 |
热电偶 (TC) | EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC | EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC |
热电阻 (RTD) | EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD | EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD |
以太网口 | CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0 | 集成 |
RS485通讯口 | 集成:2个 | 集成:1个+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0 |
DP 从站通讯 | EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0 | DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0 |
模块总数 | 6 | 6+1 |
注意:以上表格仅用于举例说明 S7-200 移植到S7-200 SMART着重点,非工程实际应用
确定S7-200 与 S7-200 SMART 安装与组态
以下为S7-200 安装组态步骤:
步骤1:安装
图3. S7-200安装方式
步骤2:AI 模块拨码设置
表7. EM235 拨码设置
单极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0 - 50 mV | 12.5μV |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 0 - 100 mV | 25μV |
ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 0 - 500 mV | 125μV |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | 0 - 1 V | 250μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 5 V | 1.25mV |
0 - 20 mA | 5μA | ||||||
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0 - 10 V | 2.5mV |
双极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ±25 mV | 12.5μV |
OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ±50 mV | 25μV |
OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ±100 mV | 50μV |
ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ±250 mV | 125μV |
OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ±500 mV | 250μV |
OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ±1 V | 500μV |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ±2.5 V | 1.25mV |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ±5 V | 2.5 mV |
OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ±10 V | 5 mV |
表8. EM231 2*RTD模块拨码
RTD Type and Alpha¹ | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | RTD Type and Alpha¹ | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
100Ω Pt 0.003850 (Default) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 200Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 500Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003850 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1000Ω Pt 0.003902 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | SPARE | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 100Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 120Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003920 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1000Ω Ni 0.00672 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 100Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 120Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1000Ω Ni 0.006178 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.00385055 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 10000Ω Pt 0.003850 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
100Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 10Ω Cu 0.004270 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
200Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 150Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 |
500Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 300Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
1000Ω Pt 0.003916 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 600Ω FS Resistance | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
图4. EM231 RTD 模块拨码设置
图5. EM231 TC 模块拨码设置
步骤3:寻址
方式1:S7-200 的地址连续,可按照模块的安装次序分配地址
方式2:可通过查看菜单“PLC”>“信息” 查看模块起始地址,如下图所示:
图6. S7-200 PLC 信息
以下为S7-200 SMART 安装组态步骤:
步骤1:安装
图7. S7-200 SMART 安装步骤
步骤2:硬件组态及寻址
图8. S7-200 SMART 模块组态
步骤3:模块设置
图9. SB CM01 组态
图10. EM AE04 组态
注:EM AE04 的设置以2个通道为一组设置
图11. EM AM06 组态
注:
- 输入通道设置与EM AE04 相同;
- 输出通道0 与通道1 替代值设置为一组
- 选择不同的输出类型,通道诊断的报警设置不同,如下表
表9. EM AM06 输出通道报警
| 电压 | 电流 |
超出上限 | √ | √ |
超出下限 | √ | √ |
断线 | x | √ |
短路 | √ | x |
图12. EM AR02 模块组态
图13. EM AT04 模块组态
注:参考点设置仅在检测热电偶时有效
S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植
以模拟量转换加上下限报警的程序为例:输入信号4~20mA;输出信号4~20mA
步骤1:STEP 7-MicroWIN SMART 打开S7-200 程序,如下图所示:
图14. S7-200 SMART 编程界面
步骤2:添加硬件及组态,如下图所示:
图15. S7-200 SMART 组态界面
1,添加当前组态
2,修改通道属性
步骤3:修改程序
1,修改程序的硬件输入/输出地址;
2,模拟量量程替换:
S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000
S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648
图16. 修改硬件地址
图17. 修改程序段
步骤4:修改断电保持区域、修改安全等级及CPU上电运行模式
图18. 修改断电保持、密码、CPU上电模式
步骤5:编译下载
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