USS 驱动装置控制指令

USS 驱动装置控制功能块

USS_CTRL 指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了 USS 协议中的 PZD 数据传输，控制和反馈信号更新较快。

网络上的每一个激活的 USS 驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的 USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在 USS 初始化指令运行时定义为“激活”。

图 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令库分支中选择 USS_CTRL 指令。

图 2. 调用 USS_CTRL 指令

图中：

• EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
• RUN： 驱动装置的启动/停止控制

• 此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止
• OFF2： 停车信号 2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车
• OFF3： 停车信号 3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车
• F_ACK： 故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向 USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。
• DIR： 电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向
• Drive： 驱动装置在 USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制
• Type： 向 USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型

• Speed_SP： 速度设定值。该速度是全速的一个百分数；“Speed_SP”为负值将导致变频器反向运行。
• Resp_R： 从站应答确认信号。主站从 USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的
• Error： 错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考
• Status： 驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态
  
  详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。
• Speed： 驱动装置返回的实际运转速度值，实数。
• Run_EN： 运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为 1）还是停止（为 0）
• D_Dir： 指示驱动装置的运转方向，反馈信号
• Inhibit： 驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱动装置无法运行。要清除禁止状态，故障位必须复位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都为 0
• Fault： 故障指示位（0 - 无故障，1 - 有故障）。表示驱动装置处于故障状态，驱动装置上会显示故障代码（如果有显示装置）。要复位故障报警状态，必须先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驱动装置的端子、或操作面板复位故障状态。

此 USS_CTRL 功能块使用了 PZD 数据读写机制，传输速度比较快。但由于它还是串行通信，而且还可能有多个从站需要轮询，因此无法做到”实时“响应。要实现高要求的快速通信，应该使用 PROFIBUS-DP 等网络，同时更换主站为更高级的控制器。

USS_CTRL 已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用 USS 指令库中的参数读写指令实现。

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