S7-200 SMART CPU与调试助手进行Modbus TCP通信例程

S7-200 SMART 与调试助手之间 Modbus TCP 通信

STEP7-Micro/WIN SMART 从V2.4 版本开始，软件中直接集成 Modbus TCP 库指令，无需单独安装或者购买。安装软件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WIN SMART 项目树中“指令”文件夹的“库”文件夹中。如图1.Modbus TCP库指令所示。

指令分为客户端和服务器两种，目前指令版本为 V1.0。客户端指令会占用开放式用户通信资源主动连接，最多8个；服务器指令会占用开放式用户通信资源的被动连接资源，最多也是8个。

图1.Modbus TCP库指令

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① PC （带以太网卡）（IP 地址 192.168.0.1 ；子网掩码 255.255.255.0）
② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.5) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）
③ TP 以太网电缆
软件：
① STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.5 ）
② ModScan32
③ Modbus Slave
所完成的通信任务：
① ModScan32 接收 6 个字节数据： <-- ( S7-200 SMART 侧做服务器响应 ） VW0~VW10
② Modbus Slave 接收 6 个字节数据： <-- ( S7-200 SMART 侧做客户端写 ） VW20~VW30

ModScan32 （S7 200 SMART 做服务器）

1. 打开ModScan32软件

2. 点击“Setup”---“Display Definition”---设定“Point Type”（本例程以保持型寄存器为例）---“Length”为6

如图1所示，设置完成后点击OK

图1.Display Definition

3. 点击“Connection”----“Connect”

图2. 建立连接

① Connect选择Remote TCP/IP Server；
② 设置IP Address和端口号与cpu中设置的保持一致。

S7-200 SMART侧编程

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Modbus TCP Server（v1.0）,调用MBUS_SERVER，如图5、图6所示。

图5. Modbus TCP Server指令库

图6. MBUS_SERVER

2.鼠标选中程序块文件夹，单击右键，下拉菜单中选择库存储器，如图7所示。

图7.点击库存储器

3.在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。此实例为VB5000开始，以使指令库可以正常工作。确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。使用建议地址无法确定是否有地址重叠，所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。如图8所示。

图8.库存储区地址分配

4.编译项目，下载程序。

通信结果如下：

图9. 测试结果

Modbus Slave (S7 200 SMART 做客户端)

1. 打开Modbus Slave软件

2. 点击"Setup"---"Slave Definition"---设定Function”（本例程以保持型寄存器为例）---"Quantity"为6---"Display"为Signed

如图10所示，设置完成后点击OK

图10.Slave Definition

3. 点击"Connection"----"Connect"

图11. 建立连接

① Connect选择 TCP/IP；
② 设置TCP/IP Port为502与cpu中设置的保持一致，勾选Ignore Unit ID。

S7-200 SMART侧编程

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Modbus TCP Client（v1.4）,调用MBUS_CLIENT，如图12所示。

图12. MBUS_CLIENT

2.鼠标选中程序块文件夹，单击右键，下拉菜单中选择库存储器，如图13所示。

图13.点击库存储器

3.在库存储区分配对话框中手动输入存储区的起始地址。此实例为VB5000开始，以使指令库可以正常工作。确保库存储区与程序中其他已使用的地址不冲突。使用建议地址无法确定是否有地址重叠，所以推荐手动输入正确的库存储区首地址。如图14所示。

图14.库存储区地址分配

4.编译项目，下载程序。

通信测试结果

在状态图表中创建变量，VW20-VW30 共6个字，赋值后，将M0.0置位为1，监视值如图15所示。

图15.读取服务器数据

免责声明

本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

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