脉宽调制（PWM）

脉宽调制（PWM）

PWM 提供了占空比可变周期固定的输出。PWM 输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。 脉宽根据所需要的控制要求进行变化。 占空比可表示为周期的百分比或对应于脉冲宽度的时间值。 脉宽的变化范围为 0%（无脉冲，始终为低电平)）到 100%（无脉冲，始终为高电平）。 请参见下图。

图1.PWM波形

由于 PWM 输出可从 0% 变化到 100%，如表1所示，因此在很多情况下，它可以提供一个类似于模拟量输出的数字量输出。 例如，PWM 输出可用于电机从静止到全速的速度，或用于阀从关闭到全开的位置控制。

表1.脉冲宽度时间、周期时间和 PWM 功能的响应

PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：

1. 周期：10μs到65535μs或者2ms到65535ms（S7-200 SMART CPU 支持最高 100KHz 脉冲输出）
2. 脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms（最低4μs，设置为0μs等于禁止输出。）

PWM 发生器的详细参数和例程请参见《S7-200 SMART 系统手册》。

西门子热线工程师内部学习讲座-PWM部分：

1. S7-200 SMART PLC 脉宽调制输出功能（西门子热线工程师内部学习讲座）

PWM输出

实现方式：通过PWM向导或者PLS指令（特殊寄存器SM）实现

可实现的数量：

• SR20/ST20（两个通道，Q0.0 和 Q0.1）

• SR30 / ST30、SR40 / ST40 和 SR60（三个通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）

• ST60（四个通道，Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2（V2.8固件））

为了简化应用中运动控制的使用，推荐使用“PWM 向导”来组态 PWM。

更改PWM特性

只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。 执行同步更新时，信号波形特性的更改发生在周期交界处，这样可实现平滑转换。

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