西门子官方商城
- 自动化系统
- 驱动技术
- 低压电气
- 工业服务
- 其他
更多
运动控制概述
发布时间：2024年01月11日
- 0
- 819
运动控制概述
开环运动控制
S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（Axis of Motion）控制：内置于 CPU，用于速度和位置控制。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）。
如下表 1 所示：
| 开环运动控制方法 | CPU 版本 | |
| V1.0/V2.0 | V2.1以上 | |
| 运动控制向导 | 运动控制向导 | 运动控制向导 |
| PTO | -- | PLS 指令编程 |
| PWM | PWM向导 | PLS 指令编程/PWM向导 |
表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法
注意：
1.高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行，不可以在继电器输出的 CPU 上进行。
2.如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM
通过PROFINET连接V90实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。
- 评论
扫码分享