S7-200 SMART 超驰功能

S7-200 SMART V2.7 超驰功能

概念：超驰是指运动控制指令之间相互覆盖的情况，用户可以用新的指令覆盖正在执行的命令，超驰功能一旦激活将会中止当前动作并立即执行新的命令。

优点：轴不用停止，可以平滑过渡到新的指令或是同一指令的新参数。

功能说明：S7-200 SMART V2.7目前仅支持在相同指令间触发超驰响应。支持的指令一种是通过运动控制向导方式生成的AXISx_GOTO指令，另外一种是通过PLS指令。

AXISx_GOTO指令

• 支持的运动模式：

对于AXISx_GOTO指令，仅在绝对运动模式和相对运动模式支持超驰功能；

两种运动模式之间可以相互触发超驰响应；

同一个模式的指令也可以先后激活以触发超驰响应。

• 触发超驰的方式：

正在执行的AXISx_GOTO指令再次通过START管脚上升沿被激活；

正在执行AXISx_GOTO指令时，激活另一个AXISx_GOTO指令。

• 可调整的参数：

超驰功能可用于更改正在运行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和运动模式，(仅支持模式0 和模式1)。

• 超驰触发后的过程：

如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度；

如果运动方向改变，CPU 将减速至停止，然后再沿更改的方向运动；

超驰中的无效组态，将打断当前的运动（比如新的AXISx_GOTO指令为绝对运动模式， 但触发指令之前未建立参考点）。

PLS 指令

• 支持的模式：

PLS 指令中仅PTO 单段模式支持超驰响应。

• 触发超驰的方式：

PTO 控制字节 (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，通过上升沿重新激活正在运行的 PLS 指令。

通过在PTO 控制字节 (SMB67、SMB77 和SMB567) 中使能超驰响应，激活另一个 PLS 指令。

• 可调整的参数：

超驰功能可用于更改正在运行的 PLS 指令的频率和脉冲计数。

S7-200 SMART 超驰功能相关视频链接如下：

1. S7-200 SMART V2.7新功能学习教程之运动超驰功能

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