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顺序控制实例
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步进程序急停与恢复的解决方案
这里提供了一个实例,说明了步进(顺序)控制程序的主要特定和注意事项,提供了一个停止和恢复顺控程序功能的解决方案。
功能描述
系统要求循环执行步进程序,程序启动后,按编制的顺序执行程序:
- 第一步输出 Q0.1为10秒的高电平信号;
- 10秒后切换到第二步复位Q0.1,同时输出Q0.2为20秒的高电平信号;
- 20秒后切换到第三步复位Q0.2,同时输出Q0.3为30秒的高电平信号;
- 30秒后返回第一步输出Q0.1为10秒的高电平信号,同时复位Q0.3;
依此循环执行步进程序。
当有意外情况发生或断电后需紧急停止输出,实现系统急停功能;待意外情况排除或恢复供电后继续执行步进程序,继续执行可选择从初始步运行或是从中断处运行。
解决方案
程序控制方式相同,按照急停与恢复控制和控制程序的关系有两种方案。
- 急停与恢复控制在步进程序内,
参见程序: test_scr_1.smart
具体控制方式和测试方法在主程序中有描述。 - 急停与恢复控制在步进程序外,
参见程序: test_scr_2.smart
具体控制方式和测试方法在主程序中有描述。
特别说明
程序中用到的VB0 ,VW2,VW4,VW6 必须设置为断电保存,而MB0,MB1不能设置为断电保存。
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