中断指令及其例程

中断指令

S7-200 SMART设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。

中断指令相关视频教程的链接如下：

1. S7-200 SMART中断及中断指令概述——跟我学
2. S7-200 SMART中断指令应用举例——跟我学

S7-200 SMART 系列可编程控制器最多有38个中断源(9个预留)，分为三大类：通信中断、输入/输出（I/O）中断和时基中断，S7-200 SMART规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权。

中断指令主要包括以下几种：

1. ATCH：中断连接，连接某中断事件所要调用的程序段。
2. ENI：全局允许中断，开放中断处理功能。
3. DISI：全局禁止中断，禁止处理中断服务程序，但中断事件仍然会排队等候。
4. DTCH：中断分离，将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断，并禁止该中断事件。
5. RETI：条件中断返回，根据逻辑操作的条件，从中断服务程序中返回。
6. CLR_EVNT：清空中断队列。

与S7-200相比，下表所示中断事件号为S7-200 SMART 所特有的 ：

表1.S7-200 SMART 特有中断事件号

中断指令的有效操作数如下：

表2.中断指令的有效操作数

中断程序实例

本例使用定时中断实现对100ms定时周期计数。我们使用特殊存储器定时中断0。由定时中断0的中断事件号为10，确定周期的特殊寄存器字节时SMB34。

该程序主要包括以下几部分：

1. SBR_0：中断初始化程序；
2. INT_0：中断服务程序；

在主程序中调用SBR_0，如下图所示：

图1.SBR_0的调用

其中，初始化中断程序秩序调用一次，因此用SM0.1作为条件。

SBR_0编程如下图所示：

图2.SBR_0编程

其中，写入定时周期数100ms，连接10号中断事件即定时中断0，指定中断服务程序名称为INT_0。

INT_0编程如下图所示：

图3.INT_0编程

其中，用双字长的整数加法对VD200自身加1。

注意：中断程序的初始化只需执行一次。也可根据需要重新定义中断事件。

使用状态表监视，VD200的内容就是100ms周期到达的次数，如下图所示：

图4.状态表监视

中断例程

例程所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

1.通过SMB34做100ms的定时中断

2.通过VD200自累加1，计算进入中断的次数

SMB34_interrupt

注意：本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

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