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ModBus RTU通讯常问问题
发布时间：2024年01月08日
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本章主要介绍V90的ModBus RTU通讯常问问题。
V90 PTI MODBUS通讯常问问题
1、ModBus通信最多能带多少个站点？
最多32个。
2、V90通过Modbus通讯实现IPOS定位控制时，驱动可使能，但给出位置速度无法运行？
对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。
对于FW V1.07及后续版本：
| 寄存器编号 | 描述 | 单位 | 定标系数 | 范围 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置设定值高字 | LU | 1 | -2147482648至2147482647 |
| 40103 | MDI 位置设定值低字 | |||
| 40104 | MDI 速度设定值高字 | 1000LU/min | 1 | 1 至2147482647 |
| 40105 | MDI 速度设定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 减速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
对于FW V1.07以前版本：
| 寄存器编号 | 描述 | 单位 | 定标系数 | 范围 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置设定值高字 | LU | 1 | -2147482648至2147482647 |
| 40103 | MDI 位置设定值低字 | |||
| 40932 | MDI 速度设定值高字 | 1000LU/min | 1 | 1 至2147482647 |
| 40933 | MDI 速度设定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 减速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
3、在同一个MODBUS网络上有多台V90，PLC能否同时对多个V90进行读写寄存器操作？
网络上一次只能激活一个读写命令。如需对多个驱动器进行控制，则需要编写轮询程序。
4、PLC能否对同一个V90同时激活多个读写寄存器的操作？
不可以。一次只能激活一个操作。
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