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更新至第12集
使用Startdrive调试G220





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使用Startdrive调试G220
第一步:在线访问
1. 选择在线连接优先使用的PG/PC接口:
- 在打开的Portal项目中选择菜单“选项 -> 设置”;
- 选择“在线与诊断”;
- 在“在线访问的默认连接路径”显示区确定接口的类型和接口,并勾选“显示设置在线访问默认连接路径的对话框”。
2. 为G220分配IP地址和设备名称:
- 在项目导航栏中打开“在线访问”,选择使用的PG/PC网络接口,并双击“更新可访问的设备”后,显示搜索到的G220;
- 双击“在线和诊断”,选择“功能 -> 分配IP地址”,根据需要分配IP地址;
在“功能 -> 分配PROFINET设备名称”中,根据需要分配设备名称。
3. 恢复出厂设置
在初次调试时,建议执行恢复出厂设置操作。
注意:如果是连接查看已完成调试的G220设备,则不能执行恢复工厂设置操作。
选择“功能 -> 备份/恢复”,点击恢复出厂设置界面的“启动”按钮,对驱动进行复位操作。
第二步:Portal项目或Startdrive项目中添加G220
在创建的Portal项目中添加G220的方法有以下两种:
- 将在线搜到的G220配置上传到项目中
- 将确定的G220配置手动添加到项目中
1. 将在线搜到的G220配置上传到项目中
在驱动与PG/PC建立网线连接,并为驱动分配IP地址后,可以将设备作为新站上传。
选择搜索到的G220,右键单击所选设备,在列表中选择“设备作为新站上传”。
2. 离线添加G220配置
创建一个新项目或者打开一个已有项目,按以下操作,将G220添加到项目视图中。
(1)在项目导航中双击“添加新设备”,输入设备名称,选择项目中使用的G220的订货号和版本,勾选“打开项目视图”。
(2)在打开的安全设置页面中进行安全设置,本示例选择“继续使用低等级安全设置”,将禁用UMAC功能。如果需要设置UMAC安全,请点击“配置安全设置”。
(3)在设备视图中,点击G220进入属性界面;在设备选择列表中,选择连接G220的正确订货号。
第三步:设备组态
在Portal项目中添加G220之后,双击项目导航中G220驱动下的 “设备组态”, 进入到“设备视图 ”界面,在这里可以进行驱动配置、电机铭牌数据设置、测量系统和系统组件的添加和配置。
1. 驱动配置
选中G220,进入“属性 -> 常规”界面,可以配置以下内容:
(1)常规:包含项目信息、目录信息和信息与维护。
(2)PROFINET接口[X150]:组态IP地址、设备名称和配置报文。
(3)保护和安全:安全设置、用户管理&访问控制(UMAC)设置、加密驱动数据等
(4)以太网调试接口[X127],设置X127端口的IP地址。
(5)设备选择:在添加G220时已完成,在这里可以检查和更新设置。
(6)时间同步/时间,设置G220的时间是否与NTP服务器同步。
(7)硬件设置:设置电源电压、驱动滤波器类型和制动电阻。
(8)网络服务器:设置X127或X150接口是否可以通过HTTPS访问网络服务器。
2. 配置电机
在设备视图中,点击电机图标进入属性界面;在“电机详细信息 -> 铭牌数据”页面中,输入驱动的电机铭牌数据。
3. 配置测量系统
点击“硬件目录”,在显示的目录选项中,根据实际编码器类型选择添加测量系统并组态。
4. 配置补充的系统组件
点击“硬件目录”,在显示的目录选项中,根据实际安装的系统组件选择添加并组态。
第四步:引导式快速设置
引导式快速设置是驱动的调试向导,借助该向导进行驱动的基本设置。
- 在项目导航中,双击“引导式快速设置”,进入引导式快速设置界面:
① 当前快速设置步骤的详细设置
② 当前快速设置步骤(按钮高亮显示)
③ 图标:掉电保存数据,恢复出厂设置(均在在线模式下)
④ 选择生效的数据组(CDS,DDS)
⑤ 图标:开始/结束编辑
⑥ 图标:返回上一步或进入下一步
2. 离线状态下,从“连接PLC”开始,按照引导,一步步完成引导式快速设置。在最后一步“一览”界面,点击“执行下载”,完成调试项目的下载。
第五步:调试和优化
- 点击图标
建立Startdrive软件和G220驱动器的在线连接。在项目导航中双击“运行&优化”,选择“控制面板”,在控制面板界面激活控制面板并启动变频器,进行优化。
优化结束后,完成G220的基本调试。这时,可以通过控制板执行变频器的运行操作。
第六步:其他参数设置
完成基本调试后,这时可以根据需求在参数视图或项目视图中查看或修改其他参数。
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