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S200 PN驱动的参数读写

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0 分
  • 软件编程
  • 安装调试
  • 使用操作
  • 伺服控制器S200
  • 读写参数
  • 非周期性通讯
发布时间:2025年03月28日
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主要介绍LAcycCom、FB286、FB287使用非周期读写S200中的参数。

S200 PN驱动的参数读写


1、通过SinaPara(S)非周期读写参数

1.1、SinaPara读写多个参数(单次最多读写16个参数)

引脚名称
类型
说明
Start
BOOL
Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务
ReadWrite
BOOL
参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作
ParaNo
INT
读写参数数量,范围1~16
AxisNo
BYTE
驱动编号对于S200填1
hardwareId
HWIO
硬件标识符
Parameter
Array[1..16]ofSinaParameter
参数列表可在DB块中定义



Ready
BOOL
程序块没有执行读或写操作,处于准备状态
Busy
BOOL
当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0
Done
BOOL
任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用
Error
BOOL
出错标志位
ErrorId
DWORD
返回值
DiagId
WORD
扩展通讯错误


注意:

hardwareId从S200的硬件组态中找到:在“设备视图”中右键点击“X150网口”处选择“属性”,然后在“系统常数”中可找到报文的硬件标识符。

Parameter参数数据结构:

如何建立Parameter变量:

1、在“程序块”中添加新块并添加一个全局数据块

2、在全局数据块中建立一个变量,其中数据类型为“Array[1..16] of SinaParameter”

表格

描述已自动生成

演示实例:

通过SianPara功能块读取参数P2000(实型)和P2505(整型),功能块引脚设置:

Parameter数据结构变量填写及触发start引脚后读取到的实际结果:



1.2、SinaParaS读写单个参数

引脚名称
类型
说明
Start
BOOL
Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务
ReadWrite
BOOL
参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作
Parameter
UINT
需要读写的参数号
Index
UINT
参数下标
ValueWrite1
REAL
此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值
ValueWrite2
DINT
此处写入DWORD或DINT类型的参数值
AxisNo
BYTE
对于S200填1
hardwareId
HW IO
硬件标识符



Ready
BOOL
程序块没有执行读或写操作,处于准备状态
Busy
BOOL
当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0
Done
BOOL
任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用
ValueRead1
REAL
此处读实型的参数值
ValueRead2
DINT
此处读整型的参数值
Format
INT
所读参数的格式
ErrorNo
INT
错误代码
Error
BOOL
出错标志位
Status
DWORD
状态值
DiagId
WORD
扩展通讯错误

演示实例:

通过SinaParaS读取参数P2000(实型),将“ReadWrite”设置成0,在参数号引脚“Parameter”中填写2000;触发“start”引脚后在输出侧“ValueRead1”中得到实际数据




通过SinaParaS写入参数P5308(整型),将“ReadWrite”设置成1,在参数号引脚“Parameter”中填写5308,在输入侧“ValueWrite2”中填写想要更改的参数值;触发“start”引脚即可。

1847视频教学链接:
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811048/6888


2、通过LAcycCom库非周期读写参数


LAcycCom库下载链接及功能块说明:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109479553/

   

   对于非循环(非循环)通信,每个设备只允许一个 DPV1(异步 PROFIBUS 通信)请求。如果同时向设备发出两个或多个 DPV1 请求,则在处理设备中的请求时可能发生冲突。然后,这些冲突导致不同的 DPV1 请求相互干扰。为了防止这种总线冲突的发生,用户有责任避免这种冲突,并且必须对每个新的 DPV1 请求进行检查,看另一个请求是否已经在相关设备上处于活跃状态。

   针对一个PLC对多个驱动器,通过DPV1服务进行非周期循环数据交换的应用, 为了帮用户减轻这一任务,我们有一个用来处理请求任务管理的应用库(LAcycCom),它解决了PLC非周期数据交换资源的管理问题,优化利用SIMATIC有限的通信资源,避免数据传输中的冲突。


请求管理的基本原则是提供和管理一个请求缓冲区,这其中使用 DPV1 服务的每个 应用程序都将进入自己的缓冲区。然后,中央管理向每个应用程序颁发使用 DPV1 服务的授权,从而保证使用通道时不会发生任何冲突 (即没有冲突)。


2.1、LAcycCom库的添加

在全局库中打开LAcycCom库后,依次将库下的“模板副本”中的功能块、变量及数据类型都添加到对应PLC的组态中(选中后拖入对应文件夹下即可)。对于非周期读写参数来说,不需要添加所有功能块,下文将根据不同要求调用不同的功能块。


2.2、用FB30510读取单个参数

引脚名称
类型
说明
execute
BOOL
TRUE: 上升沿启动功能一次
driveObjectId
INT
驱动对象标识号,S200填1
hardwareId
HW IO
硬件模块的硬件标识符,
parameterNumber
UINT
参数编号
index
UINT
参数索引


Busy
BOOL
FB 处理还未完成
Done
BOOL
任务执行完成
Error
BOOL
TRUE: FB 执行过程中出现错误
Status
WORD
状态标识符
realValue
REAL
参数值(实际值)
dWordValue
DWORD
参数值(双字节值)
errorValue
BYTE
错误标识
diagnostics

诊断结构

演示实例:

通过FB35010读取参数P2000(实型),首先在OB1中调用FB30501并触发“enable”引脚激活非循环数据资源管理,然后在FB35010的参数号引脚“ParameterNumber”中填写2000;触发“execute”引脚后在输出侧“realValue”中得到实际数据。



2.3 通过FB35011写入单个参数

引脚名称
类型
说明
execute
BOOL
TRUE: 上升沿启动功能一次
driveObjectId
INT
驱动对象标识号,S200填1
hardwareId
HW IO
硬件模块的硬件标识符,
parameterNumber
UINT
参数编号
index
UINT
参数索引
value
REAL
参数值(REAL格式)
dWordValue
DWORD
参数值(双字节值)


Done
BOOL
TRUE: 完成参数写入
Busy
BOOL
FB 处理还未完成
Error
BOOL
TRUE: FB 执行过程中出现错误
Status
WORD
状态标识符
errorValue
BYTE
错误标识
diagnostics

诊断结构

演示实例:

通过FB35011写入参数P2000(实型),首先在OB1中调用FB30501并触发“enable”引脚激活非循环数据资源管理,然后在FB35011的参数号引脚“ParameterNumber”中填写2000;在“value”引脚填写更改的参数值,最后触发“execute”引脚。



2.4通过FB30512读取多个参数

引脚名称
类型
说明
execute
BOOL
TRUE: 上升沿启动功能一次
parameterCount
INT
读取参数数量
driveObjectId
INT
驱动对象标识号,S200填1
hardwareId
HW IO
硬件模块的硬件标识符
dateset

要读取参数的数据集


Done
BOOL
TRUE: 完成参数写入
Busy
BOOL
FB 处理还未完成
Error
BOOL
TRUE: FB 执行过程中出现错误
Status
WORD
状态标识符
diagnostics

诊断结构

演示实例:

通过FB35012读取参数r21/r26/r27/p2000(实型),首先在OB1中调用FB30501并触发“enable”引脚激活非循环数据资源管理,然后在FB35012的“dateset”引脚中填写对应格式类型的数组变量, 其中读取实数型变量建立Array[0..X] of "LAcycCom_typeDriveDatasetReal"类型变量;读取整型变量建立Array[0..X] of "LAcycCom_typeDriveDatasetDWord"类型变量(X为读取个数上限),并在数组变量中填写对应参数号,最后触发“execute”引脚。


日程表

描述已自动生成


2.5通过FB30513写入多个参数

引脚名称
类型
说明
execute
BOOL
TRUE: 上升沿启动功能一次
parameterCount
INT
读取参数数量
driveObjectId
INT
驱动对象标识号,S200填1
hardwareId
HW IO
硬件模块的硬件标识符
dateset

要写入参数的数据集


Done
BOOL
TRUE: 完成参数写入
Busy
BOOL
FB 处理还未完成
Error
BOOL
TRUE: FB 执行过程中出现错误
Status
WORD
状态标识符
diagnostics

诊断结构

演示实例:

通过FB35013写入参数p1460/p2000(实型),首先在OB1中调用FB30501并触发“enable”引脚激活非循环数据资源管理,然后在FB35013的“dateset”引脚中填写对应格式类型的数组变量, 其中写入实数型变量建立Array[0..X] of "LAcycCom_typeDriveDatasetReal"类型变量;写入整型变量建立Array[0..X] of "LAcycCom_typeDriveDatasetDWord"类型变量(X为读取个数上限),并在数组变量中填写对应参数号和参数值,最后触发“execute”引脚。


图形用户界面, 文本

中度可信度描述已自动生成

1847视频教学链接:

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811048/7022

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