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更新至第12集
接线说明:PTI脉冲输入通道、PTO脉冲输出接线





SINAMICS S200 伺服
- 安装调试
- 伺服控制器S200
- PTO
- PTI模式
- 接线方式
发布时间:2025年03月28日
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主要介绍PTI版本S200脉冲输入PTI、脉冲输出接线PTO通道接线。
接线说明:PTI脉冲输入接线、PTO脉冲输出接线(PTI版本)
一、PTI脉冲输入通道接线
S200 PTI驱动器提供两条脉冲输入通道:
• 24 V 单端脉冲输入,该通道允许的最大输入脉冲频率为 200 kHz。
• 5 V 高速差分脉冲输入,该通道允许的最大输入脉冲频率为 4 MHz。该通道可为最高达 1 MHz 的输入脉冲频率提供断线检测,当检测到断线时输出故障 F07217。
24V单端脉冲输入接线图示
* 当通道输入脉冲频率超过 100kHz 时,需安装电阻 R(200 至 500 欧姆,推荐使用的最小功率为 5 W)。
** 根据选中的设定值脉冲输入形式,脉冲输入 1 可以是 A 相、CW 或脉冲信号,脉冲输入 2 可以是 B 相、CCW 或方向信号。
5V高速差分脉冲输入接线
* 24号引脚连接到 PLC 的参考地M
** 根据选中的设定值脉冲输入形式,脉冲输入 1 可以是 A 相、CW 或脉冲信号,脉冲输入 2 可以是 B 相、CCW 或方向信号。
二、PTO脉冲输出接线
S200 PTI驱动器支持 5 V 高速差分信号(A+/A-、B+/B-、Z+/Z-)和集电极开路(零脉冲)。
使用集电极开路时的接线示图
不使用集电极开路时的接线示图
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