电机、驱动器系统配套及常见问题

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SINAMICS S200 伺服

发布时间：2025年03月28日

主要包含电机与伺服驱动器的配套相关介绍，以及选型常见问题汇总。

电机、驱动器系统配套及常见问题

低惯量电机配套伺服驱动器型号对应表：

中惯量电机配套伺服驱动器型号对应表：

高惯量电机配套伺服驱动器型号对应表：

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常见问题：

1、S200能否连结第三方电机？

SINAMICS S200驱动器只能连接与其相匹配的1FL2系列电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。

2、选电机时不同编码器有什么区别？

绝对值编码器，单圈，17 位（订购代码：H）：分辨率=131072，绝对位置1转，断电后移动超过半圈会导致位置丢失；

绝对值编码器，单圈，21 位（订购代码：S）：分辨率=2097152，绝对位置1转，断电后移动超过半圈会导致位置丢失；

绝对值编码器，21 位 + 12 位多圈（订购代码：M）：分辨率=2097152，绝对位置4096转，断电后移动超过2048圈会导致位置丢失。

3、1FL2系列电机的绝对值编码器需要电池来保持位置吗？

1FL2所配置的单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录绝对位置，不需要电池。

4、S200伺服系统的环境要求？

	伺服驱动器	电机
运输环境条件	环境温度：-40℃…+70℃ 湿度：在45℃下最高95％	温度：‑15 °C … +70 °C 最高相对湿度：30 °C时<90%，不允许有凝露
长期存放环境条件	环境温度：-40℃…+70℃ 湿度：在45℃下最高95％，不允许有凝露	温度：-20 °C ... +65 °C 最高相对湿度：30 °C时<90%，不允许有凝露
运行环境条件	环境温度：0 °C ... 55 °C,>45 °C 时有功率降额湿度：在45℃下最高95％，不允许有凝露安装高度：在2000m安装海拔以下无降容，在2000m—4000m安装海拔下功率降容	温度：-15 °C ... +40 °C，更高温度有功率降额相对湿度：30 °C 时<90%，不允许有凝露海拔高度：1000 m 以下，无限制

5、S200伺服系统允许最大电缆长度？