S7-200 SMART CPU ST60 通过一个相对移动，使用 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO 子程序执行定长截断操作。此程序不需要 RP 搜索模式或运动曲线，并且可以使用脉冲或工程单位测量长度。输入长度 (VD500) 和目标速度 (VD504)。I0.0（启动）打开时，会启动机器。I0.1（停止）打开时，机器会完成当前操作并停止。I0.2 (E_Stop) 打开时，机器会中止所有运动并立即停止。

定长截断

例程4. CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值。

Position_Retain

以上例程的详细描述可以参考：PTO断电保持

PLS指令例程

例程1. PTO 脉冲的单段管道化例程

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1

2、SMART CPU固件版本:V2.1及以上

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

S7-200 SMART CPU Q0.0 以 100 HZ 频率值输出 1000 个脉冲。

PTO 脉冲的单段管道化

以上例程的详细描述可以参考：PLS 指令编程

例程2. PTO 脉冲的多段管道化例程

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1

2、SMART CPU固件版本:V2.1及以上

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

在本例中，要达到期望的电机转数，PTO 生成器需要以下值：

● 2 kHz 的启动和结束脉冲频率

● 10 kHz 的最大脉冲频率

● 4000 个脉冲

输出包络的加速部分，约在 200 脉冲后，输出波形达到最大脉冲频率

约在400 脉冲后，输出波形应完成包络的减速部分。

PTO 脉冲的多段管道化

以上例程的详细描述可以参考：PLS 指令编程

免责声明

本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

S7-200 SMART 运动控制相关视频如下

S7-200 SMART 运动控制概述——跟我学

S7-200 SMART 运动控制之使用向导组态运动轴——跟我学

S7-200 SMART运动控制之编写程序——跟我学

S7-200 SMART 运动控制之运行测试——跟我学

S7-200 SMART运动控制之使用运动控制面板——跟我学