如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值

问题描述

S7-200 SMART 断电重启后由于初始化指令的执行，当前位置会复位为0。要使S7-200 SMART运动控制的当前位置值在CPU断电重启后依然保持，可以通过以下的编程来实现。

实现方法

在此以通过向导生成的运动控制 “ 轴 0 ” 为例来说明如何在 S7-200 SMART CPU 断电后保持 “ 轴 0 ” 的当前位置值，具体可参考以下三个部分的编程来实现 ：
1，设置两个个断电保持区域：VD1000、VD1004，如图1所示：

图1. 设置断电保持

2，将当前值位置值在第一个扫面周期内传送到保持位置VD1004内，如图2所示：

图2. 当前位置保持

3，当初始化完成后，用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位来触发修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,将保持位置VD1000装载到当前位置VD200，如图3所示：

图3. 装载当前位置

例程

所需条件：

1、软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3

2、SMART CPU固件版本:V2.3（其他版本亦可）

3、通讯硬件：TP电缆（以太网电缆）

所实现的功能：

在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值。

Position_Retain

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本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

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