维护超驰（旁路）

维护超驰(旁路)功能

建议旁路功能使用SWC_MOS功能块来实现，它的优点在于：可以看到被旁路通道的质量代码和信号实时状态，这样可以避免取消旁路时出现不必要的联锁停机。要实现维护超驰，需要以下功能块相互配合才能实现。

• F_SWC_BO： 用于数据类型 F_BOOL 的维护超驰
• F_SWC_R： 用于数据类型 F_REAL 的维护超驰
• F_SWC_P： 通过 OS 集中控制的操作员输入处理
• SWC_MOS： 建立与 WinCC 面板的连接，提供维护超驰的人机界面

这些功能块在一起配合，可以实现在OS操作员站上激活/去激活F_CH_DI/F_CH_AI通道驱动块的仿真，并在OS 面板上改写仿真值。

1.单通道维护超驰

为了便于理解，先以一个通道的F_CH_AI旁路来例介绍各个功能块的用法，在CFC里拖入F_CH_AI驱动并正常生成模板驱动后，按如下步骤给态：

依次从F lib V1_3里拖入F_SWC_BO、F_SWC_P、F_SWC_R和SWC_MOS块，

• 配置一个用于启动或停止仿真的 F 块 F_SWC_BO。
• 配置一个 F 块 F_SWC_R 以修改仿真值。
• 配置一个F 块 F_SWC_P，并将输入 引脚EN_SWC 连接到钥匙开关或者直接置1，来允许接受OS上的安全写指令。在 F 块 F_SWC_P 的输入 MAX_TIME 中，指定操作的最长持续时间（默认设置为一分钟）。

另外，建议在IDENT引脚赋一个有意义的名字，本例中为“AS01”

• 在用于启动仿真的 F 块 F_SWC_BO 中，进行以下连接：
• 将输出 OUT 连接到 F 通道驱动的输入 SIM_ON
• 将输出 AKT_VAL 连接到 SWC_MOS 块的输入 AKT_B1
• 在用于修改仿真值的 F 块  F_SWC_R 中，进行以下连接：
• 将输出 OUT 连接到 F 通道驱动的输入  SIM_V
• 将输出 AKT_VAL 连接到 SWC_MOS 块的输入AKT_V_R
• 可选：设置F_SWC_R的上下限和初值
• 在 F 块 F_SWC_R 的输入 MIN 和 MAX 中，为安全故障值分别指定上下限（默认设置： 0.0 和 100.0）。
• 必要时，为 F 块 F_SWC_R 中的输入 CS_VAL 来指定初始值。这样在CPU重启后F_SWC_R即有数据。
• 可选：如果要在启用旁路时在面板中显示 F-I/O 的当前值，请将 F 通道驱动中的输出 Q_MOD 和 V_MOD 分别连接到 SWC_MOS 块中的输入 V_MOD_B1B 和V_MOD_B1R。
• 可选： 如果要在面板中显示 F 通道驱动的过程值及其 QUALITY，请将 F 通道驱动中的输出Q_DATA 和 V_DATA 分别连接到 SWC_MOS 块中的输入 Q_B1B 和 V_B1R。

做完前边工作后的结果如下图所示：

图5-4单通道超驰CFC组态

接下来，编译CFC和OS，下装CFC和OS后，在OS的相关画面得到图标。

打开面板后的界面和操作步骤如下图所示，点击“Set Bypass”下边的“ON”按钮，然后点击左下角的“Initiate”按钮启动初始化。

图5-5安全写发起

接下来点击“Confirm”“进行二次确认，如下图所示：

图5-6安全写二次确认

二次确认后完成整个旁路的工作，面板里通道的状态变成旁路状态。

图5-7安全写后的结果

执行后结果如下图所示，看到SIM_ON已经置1，成功实现了旁路功能。

图5-8安全写结束后CFC部分

检查PCS 7的操作员记录控件，可以看到相关的操作员记录，如下所示：

图5-9安全写的操作员记录

2. SWC_MOS对3个通道进行旁路

在单通道“旁路”组态的基础上扩充，可以实现对2OO3的3 个通道在一个面板上操作，组态如下：

每个通道都各配置一个F_SWC_BO用于激活旁路，连线如下：

• F_SWC_BO的OUT接到对应驱动块的SIM_ON引脚。
• F_SWC_BO的AKT_VAL接到SWC_MOS的ACT_B1至ACT_B3。
• F_SWC_BOV_DATA接到对应的V_BxR引脚。
• F_SWC_BOV_MOD接到对应的VMOD_BxR
• F_SWC_R的输出OUT引脚分别接到3个驱动块的SIM_V引脚，因为三个驱动块的仿真值用同一个即可。

完成组态后CFC如下所示：

图5-10多通道旁路

当MODE=No restr时，可以对3个通道驱动块先后激活仿真，操作步骤同前边单通道旁路，完成后的结果如下图：

图5-11多通道旁路后结果

当MODE=MutualExclBypass时，SWC_MOS为互斥的互锁模式，同一时刻只能对3个通道中的任何一个进行旁路，当激活一个旁路后，其它的旁路按钮“变灰”禁止操作。只有取消前一个旁路后，才能对其它的进行旁路。这样的限制可以避免操作人员随意旁路，而使该安全回路失去保护功能。

图5- 12 MutualExclBypass模式

修改驱动块仿真SIM_V的值，只要在面板里Fail-safe value这一列的空白框里输入仿真值回车，依次完成“初始化”和“确认”两步操作即可。

图5- 13 MOS块改模拟量值

结束后，三个F_CH_AI通道的SIM_V值都变成了52。

3. 通过系统提供的SWC_TR （图中图）实现受时间控制的维护超驰。

方法是在CFC里配置一个SWC_RT图中图，配置好适当的限制时间。

它可以实现在旁路后启动计时，当时间超过限制时间后自动取消旁路。

图5-14受时间控制的旁路CFC组态

编译后，维护超驰功能块的面板增加了自复位的时间监视。如果需要延长限定时间，那么可以按下面板里的Retriger按钮重新触发计时，如下所示：

图5-15时间限制旁路的面板

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