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F-DO 典型参数
发布时间：2024年07月28日
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故障安全输出模块为了实现功能安全,采取了一些独特的设计用来诊断输出短路、断线或是接地故障等，其使用的方法是位模式测试。本文以ET200S EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 数字量电子模块（6ES7138-4FB04-0AB0）为例简要说明安全输出模块的参数回读时间。
1、回读时间
模块四个故障安全数字量输出通道都由 DOx P P 开关和 DOx M M 开关组成， 负载连接在 P 开关和M 开关之间。
图1 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 数字量电子模块方框图
关闭测试:在安全输出模块输出激活时（输出为1），模块内部周期的以脉冲方式交替的将P和M开关断开，同时有测试电路回读状态进行诊断（图1中红框处）。
图2 通道关闭测试示意
回读时间：指定相应通道关闭测试的最长持续时间（图4中绿色箭头之间）。
图3 通道回读时间设置
图4 指定回读时间从而指定关闭测试持续时间
如果回读信号不正确，当回读时间结束后“短路”故障才会导致输出通道钝化。
如果通道涉及切换高容性负载，则应设置足够高的回读时间。 如果控制容性负载的回读时间设置得太低，由于在关闭测试中不发生电容放电，则输出通道将被钝化。
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