F-DI 典型参数

1、传感器电源（Sensor supply）

F-DI可以设置两种传感器电源供电方式，内部传感器电源（internal）和外部传感器电源（External sensor supply），具体在“通道参数”中选择，如下所示。

图1 传感器电源选择

内部传感器电源：要进行短路测试时需要选择内部传感器电源，通道连接的传感器供电必须使用模板上的传感器电源，不同模块可能有多个传感器电源，通道使用哪个要看具体的介绍要求。例如EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 数字量电子模块这个模块：通道0要使用Vs1，通道4要使用Vs2，如下所示。

图2 内部传感器电源供电接线示意图

外部传感器电源：组态选择后，通道连接的传感器供电使用外部的24VDC，如下所示。

图3 外部传感器电源供电接线示意图

2、传感器评估和互连(Evaluation of the sensors)

图4 传感器评估方式和互连类型选择

1oo1评估：使用一个输入通道，与一个单通道传感器连接，接线如下所示。模块的8个通道以1oo1方式采用内部电源连接了8个单通道信号。

图5 1oo1评估方式接线

1oo2评估：使用两个输入通道，与一个双通道对等/非对等传感器，或与两个单通道传感器连接。在进行 1oo2 评估时，两个通道将组合成一个通道对，模块对两个通道信号状态进行监视。以EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 数字量电子模块为例，以下输入通道相互配对：DI0 和 DI4，DI1 和 DI5，DI2 和 DI6，DI3 和 DI7，并由通道 DI0、DI1、DI2 和 DI3 地址读取过程信号状态。

使用1oo2评估时，传感器互连类型（Type of sensor interconnection）有三种情况：

单通道：将一个单通道传感器连接至模块的两个输入

图6 1oo2评估方式，单通道接线

双通道对等：两个通道所连接传感器的电平相同(两个常开触点或两个常闭触点)，即同时为1，或同时为0，接线如下所示（模块通道对0和4连接一个急停开关，具有两个常闭触点）。如果模块监测到两个通道信号不同会报警进入钝化状态。

图7 1oo2评估方式，对等接线

双通道，非对等：两个通道所连接传感器的电平相反(一个常开触点+一个常闭触点)，即一个为1，另一个为0，接线如下所示模块通道对0和4分别连接一个传感器的常开和常闭触点）。如果模块监测到两个通道信号相同会报警进入钝化状态。

图8 1oo2评估方式，非对等接线

3、差异时间（(Discrepancy time）

图9 1oo2评估方式时的差异时间

差异时间仅用于传感器信号 loo2 评估方式。

由于传感器、触点和接线存在差异，所以 1oo2 评估输入通道对中两个通道的信号可能出现不同时改变的情况，会导致模块报出“差异错误”。针对这种信号不同步造成的报错问题，可通过设置差异时间参数避免。

如果在1oo2 评估对等方式时两个通道信号出现电平不同的持续时间或是在1oo2 评估不对等方式时两个信号出现电平相同的持续时间在设置的差异时间内，模块不报错，安全程序中对应输入值由组态参数差异行为(Discrepancy behavior)中的设置决定（提供上一个有效值或提供0值）。如果两种情况下的持续时间超出设置的差异时间，模块产生钝化，安全程序中对应的输入值由安全值0替代。

如上图9 所示，组态“1oo2 评估，非对等”，差异特性“提供上一个有效值”，差异时间“10ms”，如果通道0/4的信号出现电平相同在10ms时间内，通道0的输入值保持不变；如果超过10ms，通道0/4的信号电平还相同，则钝化，通道0的输入值由安全值0替代。

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