称重模块为什么要进行标定

称重模块为什么要进行标定？

称重模块检测称重传感器输出的mV信号，并通过其内部的A/D转换器将mV转换为数字量。通过标定实现mV信号、数字量与重量的对应关系，如下图所示。

由于秤体自重及安装应力的原因，空秤时，称重模块显示重量并不是0，执行零点标定，称重模块将此时重量记录为0，并将对应的数字量存储在数字量0中；

将砝码放在秤上，此时称重模块显示的重量也不是砝码的重量，执行砝码标定，称重模块将此时重量记录为砝码重量，并将对应的数字量存储在数字量1中。

通过零点和砝码两个点确定称重模块在整个量程范围内的线性关系，所以砝码不能太小，否则这两个点靠的太近，它们所确定的线性关系不足以代表整个量程的线性。为此称重模块规定砝码重量不能小于传感器量程（或者传感器量程总和）的5%。实际使用中，一般建议10%以上，以保证测量的精度。

如果由于传感器或者安装原因造成秤的线性不好，可以采用下图所示的三点标定。（注：SIWAREX U只能通过一个砝码进行标定，其他称重模块都支持两个砝码标定）

西门子称重模块支持砝码标定和理论标定两种方式，用户可以根据现场情况进行选择，两种方式的优缺点如下：

（1） 砝码标定：通过标准砝码或者重量已知的物体对秤进行标定，可以获得较高的测量精度。但是砝码标定时，砝码重量必须大于传感器量程总和的5%，否则砝码标定不执行。为了保证测量的精度，实际操作时一般建议10%以上，越接近传感器量程越好。 通过砝码标定可以在一定程度上降低安装带来的测量误差。但是如果要获得较高的测量精度，传感器的规范安装是必须的。如果一台秤由多个传感器构成，要尽可能保证多个传感器受力一致。如果安装不规范，即使砝码标定成功了，秤在空载和砝码标定的两个点测量准确，但是秤的线形可能不好，在其它测量点可能误差很大。

（2） 理论标定：对于一些量程几百吨的传感器，现场可能不具备砝码或实物标定的条件，此时可以采用理论标定。 理论标定是基于传感器厂家提供的技术参数（传感器量程和特征值），其原理如下： SIWAREX U给传感器的供电电压为6V，假设传感器量程为200吨，特征值为2mV/V，那么当传感器不受力时，输出信号为0mV，受到200吨的力时，输出信号为12mV （=6V*2mV/V）。称重模块根据当前检测到的mV信号确定当前重量，该重量包含秤体自重、称量的物料的重量、安装应力及震动等原因引入的额外重力，因此理论标定的精度与传感器安装密切相关。

对于称重模块WP231/WP241/WP251/WP321/WP341/WP351/WP521/522理论标定，也叫自动标定。。