S7-1200 和G120X/XA的USS通讯

以下信息适用范围：SINAMICS G120X/XA

S7-1200 和G120X/XA的USS通讯

S7-1200 与G120X/XA 的USS 通讯，S7-1200 PLC需要加通信模块。

S7-1200和G120X/XA通讯实例请参考以下文档与视频：

1. 通信连接

G120X/XA变频器通过RS485线缆与PLC连接，使用标准的USS通信协议进行通讯，通过USS通讯，PLC给G120X/XA变频器发送指令可对变频器进行启停调频的操作。支持USS通讯的G120X/XA变频器的控制单元底部接口如图所示，分别是1号参考电位，2号RS485 P+，3号RS485N-以及4号屏蔽端子。具体接线如下图所示：

图1-1：S7-1200 CB1241与 G120X/XA通讯接线

图1-2 S7-1200 CM1241与 G120X/XA通讯接线

G120X/XA与PLC通讯网络拓扑图，变频器的 RS485 连接器是具有短路保护和电位隔离的连接器。为了保证第一个节点和最后一个节点的通讯，必须连接总线终端电阻。总线终端电阻位于变频器正面盖板下的端子排旁边。

图1-3 PLC与G120X/XA通信接线图

2.S7-200 SMART的与G120X/XA USS 通讯编程

2.1 G120X/XA参数设置

G120X/XA变频器通信相关参数设置如表2-2所示下

表2-2：G120X/XA变频器的相关参数

注意：如要在 TIA Portal 中使用 USS 功能块与变频器通讯，则要确保设置了 P2023= 4。否则导致控制指令输出引脚无反馈（如无速度，状态字反馈）变频器校验方式为偶校验，参数设置如表所示。

当使用G120X/XA变频器进行USS通信时，可直接设置预设置（宏）54:“USS 控制”或者预设置（宏）55:“USS 控制，本地/远程”一键完成参数设置，对应宏功能端子定义和参数设置如下所示：

图2-1 预设置（宏） 54 USS控制接线

图2-2 预设置（宏）55:“USS 控制，本地/远程

若在使用过程中与预设置（宏）的功能有不同之处，可进行相应功能的参数调整。最常见的需求是需要使用USS通讯进行启停控制和转速设置，那我们可以先设置P15=54，选择预设置（宏）54，然后再将P840[0]设置为2090.0，将P844[0]设置为2090.1即可，预设置（宏）55设置方法同理。

2.2 PLC编程

PLC编程如下：
注意：使用TIA V17编程时，建议使用V1.1 版本指令，V5.0 版本指令控制指令输出状态无反馈。

PLC编程如表2-3所示：

1．初始化USS通讯接口，需确保PLC侧的波特率与驱动器设置一致

说明：

PORT：通讯端口ID

BAUD：波特率

USS_DB：连接USS_DRV的背景DB块

2．通过该块可对变频器进行启停、调速、故障确认、反转等操作

说明：

RUN：驱动器启动

OFF2：OFF2停车方式

OFF3：OFF3停车方式

F_ACK：故障确认位

DIR：反向使能

DRIVE：变频器USS地址

PZD_LEN：PZD数据字的数量，可选择2（默认值）、4、6、8

SPEED_SP：速度设定值，所设定为百分数，与P2000基准速度相乘为设定频率

3．该程序块用于写参数

说明：

REQ：使能写参数操作

DRIVE：变频器USS地址

PARAM：所要写的参数的参数号

INDEX：参数索引号

EEPROM：是否将RAM区数据拷贝至EEROM中

VALUE：参数所要写的值

USS_DB：连接USS_DRV的背景DB块
4，该程序块用于读参数

管脚说明同步骤3说明

详细信息请参考：

《G120X操作说明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109801512

《G120XA操作说明》

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109801515

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