插入并配置从站

由于ET200M已经退市，它的功能上完全替代的产品是ET200SP HA，因此本节以ET200SP HA来例介绍。

为ET200SP HA站点分配设备名，PN从站没有拨码设置站号，它是通过设备名进行区分，并通过软件进行指定。

设备名建议取一个有意义的名字，例如：位置+工段名字，便于调试和诊断时快速定位模板。

ET200SP HA比ET200M多了一个通道级诊断功能，每个模块的每个通道都自动配置了一个状态位，无需编程即可使用，可以用于通道诊断。

对I/O模板设置映像区，本例中在OB35中访问此AI模板，在CPU的属性里设置OB35对应映像区PIP1，所以AI模板也设置为PIP1。另外，强烈推荐对模拟量模板采用映像区的访问方式，例如：IW512，QW512，如果采用PIW512这种非映像区访问方式，会触发大量的400H的主从同步并加大400H同步负荷，对400H的冗余产生不利的影响。

设置PN从站的刷新时间和看门狗，建议选择固定的更新时间，因为当从站较多且采用“手拉手”开环拓扑时，由于数据经过很多从站接力后才能到过最后一个站点，数据可能无法在系统默认的“1ms “更新周期内到达，可以根据项目的实际需要设置合适的刷新时间。通常在流程行业对I/O的刷新时间没有特别快速的要求，本例中设置8ms，看门狗设置256ms，主要是满足MRP环网的网络切换延时，即使没有采用MRP环网，出于防止网络扰动的需要，也建议将看门狗设置200ms以上。

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