S7-400H MODBUS通讯

1. 通过MODBUS 和第三方通讯、

Modbus 通信类似 PROFIBUS DP通信采用主-从方式。有两种通信协议驱动可以使用， Modbus RTU 主站通信协议、Modbus RTU 从站通信协议，由于各不同PLC厂家均有支持Modbus的产品，所以过去PLC厂家通讯采用Modbus协议比较多。

Modbus 主站通信协议数量架构

Modbus协议支持轮循，可以分多次向从站调取不同的数据，所以总的通讯数字量不受255字节的限制，但是轮循时每个站的实时性会降低。

400H和第三方PLC通讯，在DP和PN从站均有相关的模块支持：

1. ET200M的CP341方案

400H需要购买CP341模板、主站或者从站驱动，定货号如下：

CP 341 定货号：6ES7 341-1CH02-0AE0

使用MODBUS 协议，还要为CP341订购MODBUS 主站或者从站协议转换器（Dongle），它是一个硬件，不是软件授权，如下图所示：

MODBUS 主站协议转换器： 6ES7870-1AA01-0YA0

MODBUS 从站协议转换器：6ES7 870-1AB01-0YA0

MODBUS的主站和从站驱动虽然订货号不同，只是闪存里预置的驱动不同，硬件是相同的，即：购买的主站驱动，也可以下载从站驱动到硬件。

CP340/341/440/441通讯及编程

https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_1293.html

其它厂商的 RS 422/485 接口管脚名称是怎样与西门子RS422/485 接口相对应的？

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/24301855

注:在ET200M下载MODBUS驱动时，需要CPU进入停机状态才能下载，由于驱动是下载到CP341后边的蓝色FLASH卡里，所以可以用S7-300系统里下载好，再拿到400H里使用。

1. ET200SP的CM PTP方案

ET200SP 提供了CM PTP模块，它的接口可以自由编程，可以支持MODBUS协议。

定货号：6ES7 137-6AA00-0BA0

因为协议转换是用户程序里实现的，所以不再需要类似于CP341的硬件Dongle了，进一步降低节成本。

关于在STEP 7里的使用，可以参考：

Step7中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106267239

ET200SP HA没有提供专门的MODBUS模板，但是可以在站尾直接增加ET200SP的CM PTP模板，它仍然使用ET200SP的背板，所以必须放到最后面。注：ET200SP HA在设计之初，就考虑到背板总线的接口与ET200SP兼容。

PCS 7从V9.1版本APL库里专门给它开发了驱动块，在CFC里调用非常方便 ，只是数据是有点小，在PCS 7项目里推荐使用。

详细使用请参考：

Use of a CM PtP module with a SIMATIC ET 200SP HA station

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109814871

该驱动块稍有不足，从站的通讯数量仅支持73个字节。

另外，主站功能块了没有轮循功能，如果有这方面的需求，可以考虑一个收费的CM PTP 的PCS 7功能库，每个CPU都需要订一个授权，它会和CPU进行绑定，没有授权会影响功能。订货号：9LA1110-6CG31-0AA0

下面是软件介绍和测试版软件下载

Modbus Advanced Library - CM PtP module with a SIMATIC ET 200SP HA station

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109826806

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