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SIMATIC S7-300/400

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S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

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SIMATIC S7-400系列
自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-400系列
  • 软件编程
  • 通信(通讯)
  • S7-300
发布时间：2024年04月25日
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S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

S7-300与第三方的TCP通信_Server(STEP7)

概述

自动化解决方案

组态配置

TCP通信测试

概述

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口，该接口除了具备连接 PROFINET总线通信功能，同时还可用于标准的 TCP 通信。

通过组态TCP连接及使用开放式通信专用功能块与其它设备建立TCP连接以实现通信。

本文以S7-300CPU作为TCP的服务器，PC机上运行的TCP&UDPDebug软件模拟第三方设备作为客户端；进行通信的配置过程。

自动化解决方案

网络拓扑结构

如图1所示，300 PLC（192.168.0.1/24）与 PC（192.168.0.2/24）进行OPEN IE TCP通信。300 PLC作为TCP通信连接的客户端。

1500.PNG

图 1网络拓扑结构

硬件与软件需求

设备
数量
订货号
注释
PS307 120/230 VAC
1
6ES7307-1EA01-0AA0
负载电源模块
CPU 300
1
6ES7315-2EH14-0AB0
存储卡4MB
1
6ES7953-8LM11-0AA0
作为装载存储器
安装导轨
1
6ES7390-1AE80-0AA0
PC
1

表 1硬件列表

                 设备
数量
订货号
注释
STEP 7 V5.5 SP4
1
6ES7810-4CC10-0YA5
Windows 7 专业版 SP1
64-bit Operating System
1

表 2软件环境

组态配置

分配 IP地址

通过如下的步骤配置 PC的 IP地址

步骤
操作
备注
1.
.
选择 “开始 > 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接>属性”打开 Internet 协议版本 4(TCP/IPv4)，
设置 PC 的 IP 地址。


2016-12-07_144322.png

分配CPU模块的IP地址

步骤
操作
备注
1.
.
用网线直接连接PC和CPU315。
连接两个设备到同一个以太网物理网上
2.
在 Engineer PC 上打开 STEP 7 V5.5。进入 SIMATIC Manager 主界面，展开菜单栏“PLC”，单击 “Edit Ethernet Node”（编辑以太网节点）。
2016-12-07_133746.png
4.
弹出“Edit Ethernet Node”（编辑以太网节点）对话框，点击“Browse”。
2016-12-08_092416.png
3.
按照打印在CPU315模块上的 X2接口MAC地址来确定需要分配IP地址的设备，本案例为00-0E-8C-CD-B4-AA，选中此设备,点击“OK”。
2016-12-07_143859.png
4.
在工作区“IP address”处输入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”处输入255.255.255.0，点击“Assign IP  Configuration”。
2016-12-07_143946.png
5.
操作成功后可显示 “The parameters were transferred successfully.”消息。
2016-12-07_144101.png

创建 PLC 项目

在 STEP7 V5.5中创建一个项目并插入CPU315 站。操作步骤如表3

步骤
操作
备注
1.
.
在 Engineer PC 上打开 STEP7 V5.5。在 “File” 菜单中选择 “New…” 选项。
 2016-12-07_131946.png
2.
在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为“TCP_Server”，然后点击“OK”按钮。
2016-12-08_175426.png
3.
.
在TCP_Client下点击右键“Insert New Object”，选择“SIMATIC 300 Station”。
2016-12-08_175625.png
4.
双击“Hardware”打开硬件组态。
2016-12-08_175741.png
5.
插入 S7-300 插槽。
2016-12-09_130500.png

插入S7-300 CPU，与实际PLC一致： 6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。
2016-12-09_130535.png

在弹出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”对话框的“Parmeters”选项卡中为以太网接口添加，设置IP地址192.168.0.1和子网掩码255.255.255.0 。
2016-12-08_175937.png

点击“New...”新建子网。
2016-12-08_180001.png

“New subnet Industrial Ethernet”对话框下 Name：Ethernet(1)。
2016-12-07_134208.png

新建 Subnet 后，点击“OK”。
2016-12-08_180027.png

点击“Save and Compile”按钮。编译保存硬件组态信息。
2016-12-08_180101.png

表3 硬件组态

TCP通信向导组态

创建用于开放式 TCP/IP 通信的连接数据的向导 (开放式通信向导)下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh

步骤
操作
备注
1.
开始菜单中选择“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。

2.
打开“Open Communication Wizard”。

3.
选择 STEP 7 project。
2016-12-07_134746.png
4
选择 TCP_Server 项目。
2016-12-08_180212.png
5
选择 Block folder。
2016-12-09_130811.png

选择项目下的Blocks。
2016-12-08_180254.png

点击“Next”。
2016-12-08_180311.png

点击“OK”。
2016-12-07_135053.png

点击“Next”。
2016-12-07_135132.png

选择“Connection type”—“TCP native”,
点击“Next”。
2016-12-07_135159.png

选择“Communication parter B is not a S7-CPU（eg. a PC）”, 点击“Next”。
2016-12-08_180417.png

Connect name:“300_Server”。
2016-12-08_180444.png

因为 S7 300 作服务器，因此选择“Passive”。
2016-12-08_180504.png

选择User interface：CPU 314/315/317/ET200pro（IM154-8 CPU）。
2016-12-08_180542.png

Communication parter B 的IP地址192.168.0.2，点击“Next”。
2016-12-08_180635.png

Communication parter A 端口号：2000，点击“Next”。
2016-12-09_131145.png

Communication parter A，数据块Name：DB1，点击“Next”。
2016-12-08_180718.png

点击“Next”。
2016-12-08_180732.png

点击“Finish”。
2016-12-08_180758.png

点击“是”。
2016-12-09_131313.png

表4 T_BLOCK编程

TCP通信编程

步骤
操作
备注
1.
查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。

2.
双击 OB1进入。

3.
需要的功能块。
2016-12-08_181103.png
4.
插入 FB65 TCON
2016-12-08_181141.png
5.
添加背景DB。
2016-12-08_181213.png
7.
打开DB1，复制“OUCW_1”名称。
2016-12-08_181314.png
8.
“CONNECT”引脚输入DB1. 粘贴“OUCW_1”。
2016-12-08_181837.png
9.
正确填写 FB65 引脚。
2016-12-08_181458.png
10
添加 Bata Block。
2016-12-08_182601.png

添加共享 DB11，作为发送数据区。
2016-12-08_182620.png
11
添加变量，类型为数组。
2016-12-07_154949.png
12
添加100个 BYTE 的数组变量。
2016-12-07_155051.png
13
添加 FB63，背景数据块为DB63，正确填写 FB63 引脚。
2016-12-08_182201.png
14
添加共享 DB12，作为接收数据区。
2016-12-08_182842.png
15
添加变量，类型为数组。
2016-12-07_155140.png
16
添加100个 BYTE 的数组变量。
2016-12-07_155208.png
17
添加 FB64，背景数据块为DB64，正确填写 FB64 引脚。
2016-12-08_182328.png
18
添加 FB66，背景数据块为DB66，正确填写 FB66 引脚。
2016-12-08_182416.png

表4 T_BLOCK编程

下载组态到站点

步骤
操作
备注
1.
返回 SIMATIC Manager 主界面。

2.
下载项目到 PLC。

3.
弹出的“Download”对话框,点击“Yes”。
2016-12-08_183125.png

TCP&UDP Debug组态

步骤
操作
备注
1.
桌面选择“TCP&UDPDebug”图标。

2.
双击进入“TCP&UDPDebug”界面。

3.
右键“客户端模式”，点击“创建连接”。
2016-12-08_183508.png

在弹出的创建连接对话框中填写目标IP：192.168.0.1；
端口：2000；本机端口：随机端口；点击“创建”按钮。
2016-12-08_183609.png

显示客户端模式（未连接状态）。
2016-12-08_183623.png

TCP通信测试

步骤
操作
备注
1.
在SIMATIC Manager 中，Blocks 下插入变量表“Variable Table”。

2.
添加变量。


3.
触发“TCON_REQ ”。
2016-12-08_183432.png

M10.0 TCON_REQ 显示为“true”。
2016-12-08_183440.png

TCP&UDP测试工具，右键客户端模式下的 192.168.0.1:2000，点击“连接”。
2016-12-08_183649.png

TCP&UDP测试工具，显示连接以建立。
2016-12-08_183656.png

硬件组态，点击在线按钮。
2016-12-08_183728.png

硬件组态在线后，双击CPU 315-2PN/DP。
2016-12-08_183758.png

进入CPU的 Module Information 对话框。
2016-12-08_183805.png

进入“Communication”选项卡，可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use：”显示为：1。
2016-12-08_183832.png

点击“Diagnostics...”，可以看到连接以建立。
2016-12-08_183838.png

“TCP&UDPDebug”界面，接收区选择“十六进制”。
2016-12-08_183905.png

写入16进制数据“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。
2016-12-08_184008.png

触发“TSEND_REQ”,发送。
2016-12-08_184033.png

TCP&UDP 测试工具，接收区显示16进制数据“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。
2016-12-08_184057.png

在发送区写入16进制数据“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”，点击“发送”按钮。
2016-12-08_184137.png

触发“TRCV_EN_R”,接收到 10 个字节数据。
2016-12-08_184219.png



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