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S7-300/400 MODBUS TCP 常见问题
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常见问题
1、Modbus RTU和 Modbus TCP的区别?
| Modbus RTU | Modbus TCP |
物理接口(介质) | RS485/232/422(屏蔽双绞线) | RJ 45口(以太网线) |
通讯层级 | OSI模型1、2、7层 | OSI模型1、2、3、4、7层 |
通讯结构 | 主从的方式 | 客户机/服务器的方式 |
报文结构 | 带CRC校验 | 不带,用TCP报文中的校验 |
传输速率 | 速度慢 | 速度快 |
节点数 | 1主对多从(一个网段32节点) | 1个连接对1个 |
支持广播 | 支持 | 不支持 |
2、为什么 Function Code 3、4每次只能读请求最大125个字?
Modbus功能代码 | 读取从站(服务器)功能-标准寻址 |
01 | 读取输出位:每个请求1到2000个位 |
02 | 读取输入位:每个请求1到2000个位 |
03 | 读取保持寄存器:每个请求1到125个字 |
04 | 读取输入字:每个请求1到125个字 |
Modbus TCP 的 PDU 为253字节,读请求返回报文中,功能码占1字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-1=251字节;
由于 Function Code 3、4 读取的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送250个字节的数据,即125个字。
3、为什么Function Code 16每次只能写请求最大123个字?
Modbus功能代码 | 写入从站(服务器)功能-标准寻址 |
05 | 写入一个输出位:每个请求1个位 |
06 | 写入一个保持寄存器:每个请求1到一个字 |
15 | 写入一个或多个输出位:每个请求1到1968个位 |
16 | 写入一个或多个保持寄存器:每个请求1到123个字 |
Modbus TCP 的 PDU 为253字节,写请求报文中,功能码占1字节,起始地址占2字节,寄存器个数占2字节,数据字节长度占1字节,因此有效数据:253-1-2-2-1=247字节;
由于 Function Code 16写入的单位为字,因此数据长度必须为偶数,所以每帧只能传送246个字节的数据,即123个字。
4、关于所需授权的数量?
针对不同的硬件,所需MODUBS TCP授权的数量,请查看下表。
5、CP343-1 lean是否支持Modbus TCP通信,连接数量?
答:支持,8个连接。
6、PN接口或CP接口,同一个接口是否同时支持Modbus TCP客户端和服务器模式?
答:支持同时使用两种模式。
7、 哪些CPU和CP支持Modbus TCP通信?
答:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/104946406
8、 哪些端口可以用于Modbus TCP通信?哪些设备支持端口复用?
答:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/34010717
9、 Modbus TCP授权选型
产品 | 订货号 | 使用CPU固件版本/注意事项 |
SIMATIC Modbus/TCP CP | 6AV6676-6MB00-6AX0 (packet) 6AV6676-6MB00-6AD0 (download) | 固件V3.2以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU |
2XV9450-1MB00 | 所有固件版本 | |
SIMATIC Modbus/TCP PN | 6AV6676-6MB20-3AX0 (packet) 6AV6676-6MB20-3AD0 (download) | 固件V3.2及其以上的S7-300 CPU 固件V6.0及其以上的S7-400 CPU 固件V3.2及其以上的ET 200 CPU |
2XV9450-1MB02 | 所有固件版本 |
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