通过系统功能(SFC)实现基于MPI的S7通信

通过系统功能(SFC)实现基于MPI的S7通信

1 调用系统功能通信简介

调用系统功能（SFC65~69)来实现MPI的通信,这种通信方式适合于S7-300/400/200之间通信，一些非常老的S7-300/400 CPU不含有SFC65~69，所以不能用这种方式通信，只能用全局数据包的方式来通信，判断一个CPU是否含有通信的SFC，可以在联机的情况下，在线查看所用的程序块，看一看是否包含SFC65~69。通过调用SFC来实现通信又可分为两种方式：双向通信和单项通信。以例子的方式介绍通信过程，例子中使用的硬件为CPU315-2DP，CPU416-2DP。软件为：STEP7 V5.2 SP1。

2 双向通信

在通信的双方都需要调用通信块，一方调用发送块，另一方就要调用接收块来接收数据。这种通信方式适用S7-300/400之间通信，发送块是SFC65(X_SEND)，接收块是SFC66(X_RCV)。下面以举例的形式说明通信实现的过程：在STEP7中创建两个站STATION1 CPU 416 MPI站为2，STATION2  CPU315-2DP MPI站号为4，2号站发送2包数据给4号站，4号站判断后放在相应的数据区中。

在2号站OB35中调用SFC65，如果扫描时间太短，发送频率太块，对方没有响应，将加重CPU的负荷，在OB35中调用发送块，发送任务将间隔100MS执行一次，编写发送程序如下

参数中REQ 为发送请求为1时发送。

CONT  为1表示连续占用通信资源，为0时，通信完成后释放通信资源。

DEST_ID 表示对方的MPI地址。

REQ_ID 表示一包数据的标识符 ，标识符自己定义，例子中两包数据的标识符分别为“1”，“2”。

SD 表示发送区，以指针的格式，例子中第一包数据为DB1中从DBX0.0 (DBB0) 以后76个字节，发送区最大为76个字节。

RET_VAL 表示发送的状态

BUSY 为1时发送中止。

在这个例子中M1.1，M1.3为1时，CPU416将发送标识符为“1”和“2”的两包数据给4号站CPU315-2DP。

用户可能会问一个CPU究竟可以和能几个CPU通信，这和CPU的通信资源有关系，这也决定SFC的调用的次数，在选项手册中，常常可以看到“动态连接”的个数，这个数字与SFC的调用有关，以上例作说明，M1.1，M1.3为1时，与4号站的连接建立起来，反之4号站发送，2号站接收同样建立一个连接，也就是说两个站通信，都需要发送和接收的情况下占用两个动态连接。

参考图1：

图1 连接建立

M1.1，M1.3为0时，建立的连接并没有释放，必须调用SFC69释放连接，在上例中M1.5为1时，与4号站建立的连接断开，如图2所示：

图2 连接释放

有的用户编写多个连接时，由于CPU的资源有限，而不能通信，可以用这种方法检测。

在4号站编写接收程序如下：

在OB1中调用SFC66 (X_RCV)，参数EN_DT表示接收使能，RET_VAL 表示接收状态字，REQ_ID接收数据包的标识符，NDA 为1时指示有新的数据包，为0则没有，RD表示接收区，接收区放在DB1中从DBB0以后76个字节中。例子中，接收块只识别数据的标识符，而不管是哪一个CPU发送的，接收从2号站CPU416发送的两包数据，当标识符为“1” 时，M1.3为1，复制接收区的数据到DB2前76个字节中（调用SFC20)，当标识符为“2” 时，M1.4为1，复制接收区的数据到DB3前76个字节中。

3 单向通信

与双向通信两方都需要编写发送和接收块不同，单向通信只在一方编写通信程序，这也是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编写程序一方的CPU作为服务器，客户机调用SFC通信块对服务器的数据进行读写操作，这种通信方式适合S7-300/400/200之间通信，S7-300/400的CPU可以同时作为客户机和服务器，S7-200只能作服务器。SFC67 (X_GET) 用来读回服务器指定数据区的数据并存放到本地的数据区中，SFC68 (X_PUT) 用来写本地数据区的数据到服务器中指定的数据区中，以举例的方式说明怎样调用SFC通信块实现通信，先介绍S7-300/400通信，与上例一样，建立两个站，STATION1 CPU416-2 MPI 地址为2作为客户机，STATION2 CPU315-2DP MPI地址为4作为服务器，调用SFC68，CPU416 把本地数据区的数据DB1.DBB0以后76个字节存储在CPU315 DB1.DBB0以后76个字节中，调用SFC67， CPU416读出CPU315的数据DB1.DBB0以后76个字节，放到本地DB2.DBB0以后76个字节中，例子程序如下：

参数DEST_ID表示对方MPI地址，VAR_ADDR指定服务器的数据区，SD 本地数据区（数据源） M1.1为1时，CPU416将数据区的数据DB1.DBB0以后的76个字节存放到CPU315的数据区DB1.DBB0以后的76个字节中。

RD本地数接收区，M1.3为1时CPU416将CPU315数据DB1.DBB0以后76个字节的数据存放到本地数据区DB2.DBB0 以后76个字节中。数据区最大为76个字节。同时在一个CPU中调用SFC67,68占用一个动态连接，M1.5为1时中断通信释放连接。同样S7-300CPU也可以作为客户机，S7-400CPU也可以作为服务器。

S7-300/400与S7-200通信时在S7-200中不能调用SFC通信块，只能在S7-300/400中调用，所以只有S7-300/400可以作为客户机，S7-200只能作为服务器。下面将以举例的方式介绍实现通信的过程，例子使用的硬件为S7-300 CPU315-2DP，S7-200 CPU224，通信卡CP5611；使用的软件为STEP7 V5.2 SP1，MICROWIN V3.2。

首先要设定站号和通信速率，S7-300为2号站，S7-200为4号站，通信速率为187.5K/S，在S7-300侧：打开STEP7，插入一个S7-300站，组态站号及通信速率并下载到CPU中，在S7-200侧：打开MICROWIN，在“SYSTEM  BLOCK”中设定S7-200的站号和通信速率，如图3所示：

图3 设置S7-200 MPI接口

然后把组态数据下载到S7-200CPU中，这样所有的硬件组态作完了，接下来的工作是在S7-300CPU中编写通信程序，在OB1中调用SFC68和SFC67。程序如下：

M1.1为1时把S7-300的输入信号IB0 发送到S7-200的QB0中，同时M1.4为1时把S7-200的输入信号IB0方到S7-300的输出信号QB0中。

如果需要与S7-200的V区通信，在S7-300CPU中相对应的是DB1，例如读出S7-200中VB100以后16个字节并且放到S7-300 MB20以后的16个字节中，需要调用系统功能SFC67(X_GET)，在参数VAR_ADDR 写入S7-200的地址区如：P#DB1.DBX100.0 BYTE 16。在参数RD：写入S7-300的地址区如：P#MB20.0 BYTE 16，这样就可以完成通信了。

另外还可以通过S7-200的PROFIBUS-DP模块EM277与S7-300/400的MPI口通信，设置更为简单，在S7-300/400侧调用SFC67/68，与上例参数相同，地址变成S7-200 EM277的地址就可以了，在S7-200侧，用拨码开关设定EM277的站号而不用软件下载设定，连接好以后，从新上电通信速率就可以自适应。

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