CP441作主站（Master）的Modbus RTU通讯（STEP7）

CP441作主站（Master）的Modbus RTU通讯（STEP7）

硬件及软件列表

组态和配置

编写通信程序

设备连接

通信测试

手册下载

硬件及软件列表

将Dongle插入CP441中，如下图所示。

图1

注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置。

PTP协议软件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP15，安装此驱动软件后才能给串行通信模板分配参数，并可以在STEP7中集成通信编程所需要使用的功能块。

• PTP协议软件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP15

Modbus主站驱动：用于Modbus主站时，需要安装此驱动软件包，安装驱动前必须先安装PTP协议软件包。

• Modbus主站驱动

Modbus从站驱动：用于Modbus从站时，需要安装此驱动软件包，安装驱动前必须先安装PTP协议软件包。

• Modbus从站驱动

组态和配置

1、打开创建项目设置项目名称：CP443-2 Modbus-M，用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object-> SIMATIC 400 Station，双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、PS407 4A 、CPU414-3PN/DP、CP441-2。如下图所示。

图2

2、双击CP441-2模块，进入属性配置窗口，选择Basic Parameters标签，进行接口配置，本文接口1、2，分别配置了RS422/485。

图3

3、 选择General标签，在Interface处添加一个PTP连接。

图4

4、返回Basic Parameters标签界面，点击"Parameters..."配置CP441-2参数，在Protocol 中选择Modbus Master。

图5

5、选择Protocol信封图标，进入协议参数配置对话框，点击Modbus-Master标签，设置通讯速率、报文信息等参数，其他可选择默认参数配置。

图6

6、点击Interface标签，按照现场实际选择接口，本文选择RS485接口。配置完成后点击OK保存配置。

图7

7、在硬件组态画面中，点击“”图标，打开网络组态，进入网络配置界面。选中站点CPU，右击插入新连接。

图8

8、选择连接对象为“Unspecified”未指定，连接类型选为“Point-to-Point Connection“。点击OK确认。

图9

9、进入PTP连接属性对话框，注意Local ID（HEX），后面编程时需要使用，每个连接分配不同Local ID，可以手动修改，范围W#16#1000- W#16#1400。“Communication Direction“选择双向通讯。点击OK确认组态，编译无误后下载。

图10

10、可以通过查看连接状态，直到”Connection status“显示图标下图Set up，说明连接正确建立

图11

11、注意：CP441做Modbus通讯时，需要更改CPU传送参数到模块的时间，最小为3000（=300s），来保证有足够长的时间将使用的加载协议驱动下载到CP卡中。

图12

编写通信程序

1、打开编程界面，从库中“Libraries-Standard Library-System function blocks”调用SFB12 BSEND，为其分配背景数据块DB12，调用SFB13 BRCV，为其分配背景数据块DB13。

图13

2、创建发送数据块DB1，根据不同的功能码创建SEND源区域的结构，本文示例03功能码，参考Modbus Master手册 6.3 Function Code 03 -读输出寄存器部分的说明。

图14

3、调用发送功能块，设置参数。

图15

SFB12 BSED的参数设置如下：

4、创建接收数据指令块DB2，长度可以根据实际需求设置或者设定比较大的数据区域。

图16

5、调用接收功能块，设置参数。

图17

SFB13 BRCV的参数设置如下：

设备连接

本文使用的是RS485接口，通过将485接口转化232到USB连接计算机的接口，需要使用RS232C/RS485转换器（需要选购第三方设备）。

具体的电缆连接方法请查看:串口接线

通信测试

这里使用串口通信测试软件Modbus Slave软件来测试CP441-2和计算机的通信，步骤如下：

1、安装Modbus Slave测试软件，安装完成后，在桌面上生成图标，双击此图标，打开Modbus slave测试软件，如图所示。

图18

2、点击Register later按钮，不注册此软件，可以使用30天，但每次只能使用15分钟，网上下载的软件，没有注册码。然后点击菜单Connection->connect配置串口参数，要和CP441的参数相同。

图19

3、点击OK按钮，然后选择菜单Setup->Slave Definition...设定通讯数据，因为CP441使用的是功能码3，所以选择03 Holding Register，CP441访问的从站地址为2，Slave ID设为2，起始地址从有16#40偏移所以这里填写64，长度2，如下图所示。

图20

4、在调试助手中设置地址64到65 的数据分别16#55 、16#66，然后在Step7变量表中设置M0.5为TRUE，使能接收，然后将M0.0置成 TRUE（上升沿触发），可以监控到读取到DB2.DBW0到DB2.DBW4的值为16#55到16#66，如下图。

图21

手册下载

更详细的资料请参看如下手册：

CP441使用手册

Modbus RTU主站手册

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