S7-1500R/H 系统组态和功能操作

本章节介绍S7-1500R/H冗余系统扩展ET200SP分布式IO和SINAMICS驱动产品的组态过程及冗余功能的使用方法。

1、使用入门介绍了S7-1500R/H扩展ET 200SP分布式IO的基本组态及使用方法。文档开始简要介绍了S7-1500R/H冗余系统，然后逐步演示了冗余CPU和ET 200SP分布式IO的配置方法。然后介绍了冗余CPU的下载方法和主备同步和冗余切换的过程，以及如何分别连接中主备CPU，在线进行调试诊断。

• S7-1500冗余PLC 1500R使用入门
• S7-1500冗余PLC 1517H使用入门

2、SINAMICS 系列驱动器的PROFINET接口控制单元CU，有些是支持PROFINET 系统冗余S2模式，有些只支持S1模式。支持S2模式的SINAMICS产品连接到S7-1500R/H CPU时需要使用GSD方式组态，只支持S1模式的SINAMICS产品可以通过S7-1500R/H “交换 S1 设备”功能 且还要设置SINAMICS相关参数，详细请参考下面网页中的说明文档和示例。

• SINAMICS 连接到S7-1500R/H
• SINAMICS G220 连接到 SIMATIC S7-1500H

3、对于 S7-1500R/H 冗余系统，CPU 是冗余的，两个 CPU 会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 之间通过两条连接进行同步这也是冗余。现场IO设备采用MRP环网连接，网络也是冗余的。如果是S7-1500H 系统采用ET200SP R1的分布式IO，那么子站的接口模块也是冗余的。S7-1500R/H 冗余系统可以使用LRedIO库实现IO冗余。点击下面文档可以获得LRedIO库文件和说明文档以及一个实例项目。

实现S7-1500R/H系统的IO冗余

4、自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 冗余系统支持 PROFINET 系统冗余 R1。如果要在组态中同时使用 R1 设备和 S2/S1 设备，则需要一个 Y 型交换机 (SCALANCE XF204-2BA DNA) 用于进行 S2/S1 设备连接。将 S2/S1 设备连接到 Y 型交换机的 PROFINET 环网端口。通过两个交换机将 Y 型交换机连接到 S7-1500H 冗余系统的PROFINET 环网 1 和 PROFINET 环网 2。为提高 PROFINET 网络的可用性，还可以使用两个 Y 型交换机 (SCALANCE XF204-2BA DNA)、一个 DNA 管理器和一个 DNA 客户端。通过 DNA 冗余的 Y 型交换机，将由 S2-/S1 设备组成的 PROFINET 环网以冗余方式连接到 S7-1500H 的 PROFINET 环网。这降低了 Y 型交换机处 S2/S1 设备发生故障的可能性，并提高了网络的可用性。具体配置方法可以参考：

S7-1500H 冗余系统使用Y-Switch

请登录后查看全文