ET 200M 热插拔功能

本章节介绍ET 200M站实现IO模块热插拔功能

在许多应用场合，需要PLC控制系统在模块故障时，可以在带电运行的情况下更换模块，站点继续运行并保持可用状态。这样，站点可以不用断电重启，在更换模块时接线也可以保持原样。在系统运行期间更换模块被称作热插拔功能，使用热插拔功能可以：

1. 带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2. 带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3. 带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；
4. 带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理。

1、ET200M的带电热插拔站点配置要求

为了实现ET200M站点的热插拔功能，需要接口模块支持“运行期间更换模块”功能，下列型号接口模块可以支持：

• IM153-1 订货号从6ES7153-1AA02-0XB0开始
• IM153-2
• IM153-4

同时必须使用有源总线模块，之前的U型连接器将不能使用，因为当插拔模块时使用U型连接器将会中断背板通讯。

下图给出了非冗余系统的E200M热插拔功能站点典型配置供参考：

图1 非冗余系统的E200M热插拔站点配置

2、ET200M站热插拔功能的组态说明

接口模块IM153-x的属性"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得能够在系统运行过程中，在ET200M站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。

注意:
如果想知道模块是否支持热插拔功能，可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述。

2.1 在S7-400系统中配置实现ET200M热插拔

如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如图2所示：

图2 S7-400系统中配置实现ET200M热插拔

步骤1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；

步骤2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

步骤3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

步骤4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；

步骤5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

步骤6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。

2.2 在S7-300系统中配置实现ET200M热插拔

新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ.”，如下图：

图3 S7-300系统中配置实现ET200M热插拔

此功能表示，当组态和实际不符时是否启动。如果选择此选项，当插拔模块时，可以实现热插拔定义的第3条功能。但是，在插拔模块时，其他模块通道的I/O会有瞬间的清零然后恢复；该站点瞬间掉站，然后恢复。所以仅以此功能，不能称为严格意义上的热插拔功能。

S7-300 CPU要实现热插拔的全部功能，必须通过GSD文件，在STEP7软件中导入GSD文件，然后在IM153模块的属性窗口中选择热插拔选项，如图4和图5所示：

图4设置IM153-2模块的热插拔功能选项

图5 设置IM153-1模块的热插拔功能选项

注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的组态时，只有用DPV0可以实现热插拔的功能（如上图），如果用DPV1组态只支持“Startup when expected/actual config. differ.”的功能， 如图6，这是因为 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通过OB83实现的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

图6 使用ET200M GSD DPV1组态

如果采用CP342-5模块作为DP主站，那么可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示。同样如果使用GSD文件组态，要实现热插拔功能也必须使用DPV0。

图6 使用CP342-5模块作为DP主站配置

除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。

2.3 特殊模块的处理

如果在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以模块的默认参数运行。

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