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计数器

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  • S7-300
发布时间:2024年04月24日
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S7-300 计数器的使用

S7-300 计数器的使用

1. 概述

SIMATIC S7- 300 有2种类型的计数器,一个是COUNTER类型,另一个是IEC_TC类型。

STEP 7将 COUNTER 以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式,输入格式:C#xx,显示的数据是 BCD 码格式。

图 1Counter格式

2. 在Step7中使用计数器

2.1  在Step7中使用COUNTER计数器

在Step7中,如图2所示,举例,从计数器指令库拖拽指令 S_CUD(双向计数器)放入程序段中,给管脚填写相关参数。

图 2 Step7添加COUNTER计数器指令

S_CUD 指令管脚参数如下表1。

参数
数据类型
存储区
描述
C编号
COUNTER
C
计数器标识号;其范围依赖于CPU
CU
BOOL
I、Q、M、L、D
升值计数输入
CD
BOOL
I、Q、M、L、D
降值计数输入
S
BOOL
I、Q、M、L、D
为预设计数器设置输入
PV
WORD
I、Q、M、L、D
或常数
将计数器值以"C#<值>"的格式输入(范围0至999)
R
BOOL
I、Q、M、L、D
复位输入
CV
WORD
I、Q、M、L、D
当前计数器值,十六进制数字
CV_BCD
WORD
I、Q、M、L、D
当前计数器值,BCD码
Q
BOOL
I、Q、M、L、D
计数器状态


表 1 S_CUD的管脚参数说明

给指令的 S 管脚发脉冲,将预设值 PV 传到 C0、CV和CV_BCD 中。给 CU 管脚发脉冲进行增计数,给 CD 管脚发脉冲进行减计数,CV 以十进制记录当前计数器值。如图3所示

图 3执行计数器C0工作

2.2               Step7中使用IEC_TC计数器

IEC _TC计数器一共有3种(SFB0、SFB1、SFB2),如图4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中,给管脚填写相关参数。

图 4 Step7添加IEC_TC计数器指令

SFB2 功能块管脚参数如下表2。

参数
声明
数据类型
存储区
描述
CU
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、
常数
递增计数输入。
CD
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、
常数
降值计数输入
R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、
常数
重置输入。R优先于LOAD。
LOAD
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、
常数
加载输入。LOAD优先于CU
和CD。
PV
INPUT
INT
I、Q、M、D、L、
常数
预设值。LOAD输入的信号级别为1时,将把
计数器设置为
预设值PV。
QU
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
递增计数器的状态:QU具有下列值:1,如果CV >PV
0,其它情况
QD
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
递减计数器的状态:QD具有下列值:
1,如果CV < 0
0,其它情况
CV
OUTPUT
INT
I、Q、M、D、L
当前计数值
(允许值:-32 768到32 767)


2 SFB2 的管脚参数说明

下载程序,给LOAD (M200.4) 发送脉冲,将预设值 PV 传到 CV (MW202) 中。给 CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数,给 CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数,CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。

图 5执行定时器SFB2工作

3.  在TIA Step7中使用计数器

3.1  TIA Step7中使用COUNTER计数器

在TIA Step7中,如图6所示,举例,从计数器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中,给管脚填写相关参数。

图 6 TIA Step7添加COUNTER计数器指令

该使用操作与Step7中的一样,这里就不再过多赘述。

3.2  TIA Step7中使用IEC_TC计数器

如图7所示,TIA Step7 中的 CTUD 与 Step7 的 SFB2 稍有不同,没有管脚 EN 和 ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样,这里就不再过多赘述。

图 7 TIA Step7添加IEC计数器指令


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